openMVS深度图计算：prepare images

已于 2022-06-22 20:51:36 修改
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分类专栏： openMVS（欢迎私聊交流讨论） 文章标签： c++ 计算机视觉 开发语言
于 2021-11-16 16:36:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_60225495/article/details/121359303
版权
本文介绍openMVS中图像预处理的步骤，包括筛选有效图像、调整分辨率和更新相机内参。首先初始化data.images和imagesMap，接着遍历所有图像并跳过无效或未标定的图像。然后，根据计算的最大分辨率对图像进行resize，并相应地调整相机内参。重点阐述了ResizeImage和UpdateCamera函数的作用，特别是ComposeP投影矩阵的不同之处，它先平移后旋转，相机中心在世界坐标系的坐标不同于传统平移向量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

prepare images

数据准备：load 图像，对图像进行筛选去除无效图像，并根据传入的参数nResolutionLeval对load的图像做resize，对应相机参数做同样调整。

1 初始化data.images、imagesMap（初始化就得分配空间）：

data.images.Reserve(images.GetSize());//预分配了一块空间，空间大小为输入的所有图像的大小
imagesMap
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