openMVS深度图计算:prepare images
于 2021-11-16 16:36:57 首次发布
本文介绍openMVS中图像预处理的步骤,包括筛选有效图像、调整分辨率和更新相机内参。首先初始化data.images和imagesMap,接着遍历所有图像并跳过无效或未标定的图像。然后,根据计算的最大分辨率对图像进行resize,并相应地调整相机内参。重点阐述了ResizeImage和UpdateCamera函数的作用,特别是ComposeP投影矩阵的不同之处,它先平移后旋转,相机中心在世界坐标系的坐标不同于传统平移向量。
摘要由CSDN通过智能技术生成