LED灯驱动介绍

一：简单字符设备驱动开发一般分为下述几个步骤：

第一步：

1. 先调用module_init注册加载与module_exit卸载驱动模块的函数。

2. 编写出驱动模块入口（加载）函数与驱动模块出口（卸载）函数。

3. 调用MODULE_LICENSE函数实现驱动许可证。

第二步：

4. 实现register_chrdev_region|alloc_chrdev_region注册设备号。

5. 实现unregister_chrdev_region注销设备号。

第三步：

6. cdev_init&cdev_add注册字符设备。

7. cdev_del注销字符设备。

第四步：

8. 实现file_operations设备操作集合及open、release、write、read、ioctl等操作函数。

第五步：

9. 使用ioremap将物理地址映射为虚拟地址。

10. 使用iounmap将虚拟地址给卸载掉。

11. 配置寄存器的虚拟地址（LED初始化）。

第六步：

12. 在write函数编写控制寄存器（LED）程序。

13. 编写LED判断状态点灯函数。

第七步：

14. 使用class_create创建一个类。

15. 使用class_destroy摧毁一个类。

第八步：

16. 使用device_create创建设备。

17. 使用device_destroy摧毁设备（先摧毁设备后再去摧毁其内部定义的类参数）。

二：LED子系统驱动控制

linux内核为各种硬件进行分类，然后针对各类硬件实现一套比较标准的驱动框架，其中每类硬件共有属性那一部分由内核开发者负责实现和维护，然后给驱动开发者留出接口用来完成具体硬件的特定操作部分。更加简化了驱动开发者的编码工作。

相关的源代码位于drivers/leds/目录内

启动内核后可以在/sys/class/目录下看到leds类，这也就是驱动框架中内核开发者完成的那一部分，之前是需要驱动开发者自己创建的，现在对于驱动开发者来说就只需要调用相关的接口创建设备即可。使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭，这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录。