中断函数 超详细分析

一、什么是中断？

        中断就是字面意思中途打断。这里的中途是指在cpu运行程序的过程，打断即放下本来要做的事情去做别的更重要的事情。

        我个人的实体化理解就是，一个人就像cpu，当他正在农田耕作，突然有人和他说家里着火了，这是他就会放下耕作，去救火。

二、为什么要引入中断？

        试想在stm32、51这种算力相对有限的芯片来说，做任何事情都要亲历亲为，会大大的降低芯片的使用效率。

        试想，在战场上，啥都由将军亲历亲为，势必会降低其统帅能力。为了解决这个问题，就会有相应的下级去代替将军观察，有问题时，向将军反应后，将军再去处理。

        结合现实，单片机也是这样的，由相应的中断外设来负责观察，有情况则反馈给单片机的cpu，cpu再去处理。

        所以，引入中断是为了提高cpu的使用效率以及增加了一种可人为干预的机制。

三、中断的特点

        1、随机性——不知道什么时候会发生中断，这里的未知是相对于cpu

        2、可建立一个简陋的人为干预——人可以使用中断来打断进程

        3、具有优先级——中断的优先级，当同时触发中断，先处理优先级高的

四、中断的示例：STM32

        在单片机中使用中断模块需要先配置一些基本属性

        大家也可查看本人提供的官方文档链接: 百度网盘 提取码: 213d

 

#include "stm32f4xx.h"

//延时
void delay(int i)
{
	while(i--)
	{
		for(int j = 0 ; j < 10000 ; j++) ;
	}
}

//中断服务函数——打断cpu后需要做的事情
void EXTI0_IRQHandler(void)  //名字是固定的不能改变
{
	//要做的事情
	EXTI->PR |= 0 ;  //将标志位置为1——这里的置为1表示清零 判断是否触发中断本质识别该标志位
	
}




//配置灯
void light_info(void)
{
	//打开时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_GPIOFEN,ENABLE) ;
	
	//配置结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIOx ;
	GPIOx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 ;
	GPIOx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;
	GPIOx.GPIO_OType = GPIO_OType_PP ;
	GPIOx.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed ;
	GPIOx.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIOx);

	
	
}
//配置按键
void key_info(void)
{
	//打开时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_GPIOAEN,ENABLE) ;
	//配置结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIOx ;
	GPIOx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
	GPIOx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ;
	GPIOx.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOx);
	
}

//===================================================================
//    打开对应时钟
//    使用GPIO_Init()在输入模式下配置I/O
//    使用SYSCFG_EXTILineConfig()为EXTI行选择输入源脚
//    选择模式(中断，事件)并配置触发器
//    使用EXTI_Init()选择(上升，下降或两者都)
//    使用NVIC_Init()配置NVIC IRQ通道映射到EXTI行
//===================================================================
//配置中断
void interrupt_info(void)
{
	//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE) ;
	
	key_info() ;

	//配置中断结构体

	//中断结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTIx ;
	//优先级结构体
	NVIC_InitTypeDef NVICx ;
	
	//选择连接的引脚
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0) ;

	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2) ;
	//初始化优先级
	NVICx.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ;
	NVICx.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00 ;
	NVICx.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00 ;
	NVICx.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_Init(&NVICx) ;

	//中断
	EXTIx.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;
	EXTIx.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
	EXTIx.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling ;
	EXTIx.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
	EXTI_Init(&EXTIx) ;

	
	
}

int main(void)
{
	light_info() ;
	interrupt_info() ;
	
	while(1) ;
	
}

配置中断可以查看  百度网盘 提取码: 213d 中的压缩文件中的