现代计算机图形学入门课程笔记一--Lecture 01&02

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的学习笔记。笔记目录对应网课的视频。

Lexture 0 & Lexture 1 

Lecture 01 ：介绍图形学及本门课程研究的内容：

研究内容与目标：

        怎么把输入的图形显示处理、打印出来；

        研究真实世界在数据中如何去作用；需要对真实世界的理解 => 输入；怎样生成新东西=>输出；怎么显示出来，计算方法等等。

        涉及领域（或是挑战）：数学 -- 矩阵、向量等；物理 -- 光学、着色、不同三维形体变换；动画、模拟、渲染等等

发展：         

1. 计算机辅助制造 -- 例如汽车制造绘图等等
2. 计算机软件
3. 真实感图形（研究）
4. 实时绘制（多见于游戏）
5. 艺术、图形

学习框架（本门课）

•  光栅化（Rasterization）：

  • 简单的说就是把三维空间的几何模型（形体），显示在屏幕上（电脑、手机等等）；而这种显示，不仅是物体形状的显示，还涉及着色（也就是颜色）、光照等等；
  • 

• 曲线和网格（Curves and Meshes）

  • 怎样在计算机里把几何曲面、曲线表示出来：

• 光线追踪（Ray Tracing）

  • 

• 动画/模拟（Animation / Simulation）

  • 动画关键帧、质量模拟等等：

        总而言之，计算机图形学，处理的是数据模型，到图形之间的转变。而怎么把数据模型从一个一个的数字里，脱胎而成一幅幅精美又真实无比的图形，我们下面再接着谈。 

Lecture 02 -- 线性代数的复习

        在我们开始图形学的真正学习之前，不妨先对研究中频繁涉及的数学--线性代数，作一番复习和介绍。它将会在第三讲--transform中有大用处。

        而关于线性代数，我们涉及的有：向量vector 和 矩阵 matrix

向量

向量长度、单位向量、基本操作：{ 加法、点乘、叉乘 }

关于向量长度、单位向量、加法等基础理解自行深入：

向量，后续我们会重点用到其：点乘、叉乘

点乘：

        可以很方便的给出两向量间的夹角、可以测量两向量（在方向上）有多接近、确定方向性、分解一个向量（decompose a vector）

 

叉乘：

        判定左右性（一个向量相对于另一个向量）、判定内外性

矩阵： -- 应用在变换（移动、旋转、缩放、错切）上

• 矩阵的乘积 -- 无交换律 应用：{ 列向量可理解成列矩阵、随意一个二维的形状可通过矩阵，按Y轴做一个对称的操作 }

• 转置

  

• 矩阵与向量的结合 ：{ 向量点乘和叉乘可写成矩阵形式、结合后可用在变换【Transformation上，做模型变换和视图变换。例如Scale 缩放】}

  

总结：      

        课程01 主要介绍了一下图形学的发展、研究内容和后续课程的学习框架，只需要看看就好了；课程02复习了线性代数里的向量、矩阵知识；其中向量主要在于点乘叉乘、矩阵在于乘积、转置、和向量的结合上；       

        下一节课，我们将会探讨2D和3D世界，物体模型在电脑（或其他）中的变换，本质上就是一堆数据与向量、矩阵的联系。请务必搞懂、熟悉Lecture1的线性代数后再进入下一节。 

理论定义：

        计算机图形学是一门研究计算机生成与处理图像的学科。它主要涉及计算机如何生成、处理、显示、保存和操作图像，通过数学、物理学和计算机科学等多个领域的知识，研究计算机图形学技术在各个领域的应用，如游戏开发、电影动画、虚拟现实、医学影像等。计算机图形学主要关注计算机对图像的数学模型、算法、技术和实现方式，可以分为三个方面：建模、渲染和动画。