《GAMES101-现代计算机图形学入门》-01~02学习笔记

目录

Lecture 01·Overview of Computer Graphics

1） 什么是计算机图形学

2） 为什么学计算机图形学

a） 计算机图形学的应用

b） 学习时面临的挑战

c） 技术方面的挑战

3） 课程大纲

a） 光栅化（Rasterization）

b） 曲线与网格（Curves and Meshes）

c） 光线追踪（Ray Tracing）

d） 动画/仿真（Animation/ Simulation）

Lecture 02·Review of Linear Algebra

1） 图形学依赖的工具

a） 数学基础

b） 物理基础

c） 杂项

2）向量

a）向量的一些简单操作

b）向量的乘法

3）矩阵

a）矩阵的定义以及和标量的运算

b）矩阵的乘积

c）矩阵的运算律

d）矩阵和向量运算

e）矩阵转置

f）单位矩阵和逆矩阵

g）向量乘法的矩阵形式

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Lecture 01·Overview of Computer Graphics

1） 什么是计算机图形学

利用计算机合成和操作视觉信息

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2） 为什么学计算机图形学

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a） 计算机图形学的应用

如何判断一个游戏画面的质量是高还是低？如何从图形学的角度区分卡通与写实的画风？如何表达电影/动画中的特效？在图形学中怎样表达一个几何曲面？如何将三维物体在计算机中重现（可视化）？如何描述插值？如何实现模拟仿真？如何设计图形用户界面（GUI）？

以上都是图形学的研究方向，图形学的应用包括Video Games、Movies、Animations、Design、Visualization……

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b） 学习时面临的挑战

• 创建一个逼真的虚拟世界并与之交互

• 对现实世界各方面的深刻了解

• 新的计算方法、显示方法以及科技手段

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c） 技术方面的挑战

• 数学上的投影、曲线等

• 物理光照着色

• 三维物体的表达和操作

• 动画仿真

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3） 课程大纲

a） 光栅化（Rasterization）

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b） 曲线与网格（Curves and Meshes）

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c） 光线追踪（Ray Tracing）

​

d） 动画/仿真（Animation/ Simulation）

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图形学与计算机视觉的区别（GAMES101不涉及计算机视觉）：

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Lecture 02·Review of Linear Algebra

1） 图形学依赖的工具

a） 数学基础

线性代数、微积分、统计学

b） 物理基础

光学、力学

c） 杂项

信号处理、数值分析

当然图形学还需要一定的美学

2）向量

和高中学习的向量一样，图形学中向量也是两个点的坐标的差，表示一个点指向另一个点的方向，有长度大小，且方向和长度与位置无关

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a）向量的一些简单操作

向量的长度表示如下图，我们可以用任意向量的每个分量除以向量的长度得到它的单位向量，单位向量在表现方向时很常用

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向量相加在几何上一般使用平行四边形法则和三角形法则，在代数上则是简单的各分量相加

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在笛卡尔坐标系中，任何向量都可以用两个正交的单位向量表示，并且图形学中默认使用列向量

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b）向量的乘法

向量点乘得到的是一个标量，两个单位向量点乘得到的是它们的夹角余弦值

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向量点乘的运算律

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向量点乘在笛卡尔坐标系中的使用

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向量点乘在图形学中的应用，主要用于计算两向量之间的夹角（如光源和反射面之间的夹角），以及一个向量在另一个向量方向上的投影

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向量投影在图形学中的作用

• 测量两个向量之间的接近程度

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• 沿平行和垂直方向分解向量

Decompose a vector

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• 通过点乘结果的正负判断同向 / 反向

Determine forward/backward

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向量叉乘得到的是一个矢量，该矢量方向一定正交于两向量，并且满足右手定则

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向量叉乘的运算律（本课中使用的为右手坐标系）

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向量叉乘的计算

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向量叉乘在图形学中的作用

• 判断左和右

Determine left/right

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• 判断内与外

Determine inside/outside

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任何一个三维向量都可以由三个相互正交的单位向量表示

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3）矩阵

a）矩阵的定义以及和标量的运算

b）矩阵的乘积

可以用宋浩老师的口诀“两边相等取中间”

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c）矩阵的运算律

没有交换律，但有结合律和分配律

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d）矩阵和向量运算

将向量看作只有一列的矩阵

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e）矩阵转置

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f）单位矩阵和逆矩阵

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g）向量乘法的矩阵形式

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课程传送门：

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