最短路径在最优截断 切割问题中的应用

摘要

本文是把长方体切割的最小代价问题，转化成一个我们所熟悉的图论问题，把其抽象成为一个图论之中求路径的最短路的问题，并采用了图论中的Dijkstra算法，以求其的最短路，最终得到了对长方体切割问题的求解，最后我们通过了一个长方体切割实例，说明了我们的算法是可靠，有效的。

关键字：最短路径   Dijkstra算法   最优截断切割

1. 预备知识

1.1图的基本概念

有序三元组G =(V,E,

)称为一个图，其中:(1)V是有穷非空集，称为顶点集，其元素叫做图的顶点；(2)E称为边集,其元素叫做图的边；(3)是从边集E到顶点集 的有序或者无序对集合的映射，称为关联函数。

1.2 权

如果图G中任意一条边上都附有一个数，则称这样的图G为加权图。若边e标记数为k，称边e的权为k。

定义１　在无向图G=(V,E,

)中：

（1）顶点与边相互交错且

 (i=1,2,…k)的有限非空序列

称为一条从

到

的通路，记为

（2）边不重复但顶点可重复的通路称为道路，记为

（3）边与顶点均不重复的通路称为路径，记为

右图中，我们可以根据定义得到：

通路

道路

路径

定义２ （1）任意两点均有路径的图称为连通图．

（2）起点与终点重合的路径称为圈．

（3）连通而无圈的图称为树．

定义３　（1）设P(u,v)是赋权图G中从u到v的路径，

             则称

为路径P的权．

（2）在赋权图G中，从顶点u到顶点v的具有最小权的路

         

，称为u到v的最短路．

1.3 固定起点的最短路

最短路是一条路径，且最短路的任一段也是最短路．假设在u0-v0的最短路中只取一条，则从u0到其余顶点的最短路将构成一棵以u0为根的树．因此,  可采用树生长的过程来求指定顶点到其余顶点的最短路．

Dijkstra算法：求G中从顶点u0到其余顶点的最短路，如图1所示:

设G为赋权有向图或无向图，G边上的权均非负．对每个顶点，定义两个标记（，），其中:

   ：表从顶点u0到v的一条路的权．

：v的父亲点，用以确定最短路的路线

算法的过程就是在每一步改进这两个标记，使最终为从顶点u0到v的最短路的权。．

S：具有永久标号的顶点集

输入: G的带权邻接矩阵

                                     图1

算法步骤：

(1)赋初值：令 S＝{}, =0,,令=,=,

(2)更新、： ,若>

               则令=,=

(3)设是使取最小值的中的顶点，则令S=S∪{}，

                

(4)若φ，转2，否则，停止.

用上述算法求出的就是到的最短路的权，从的父亲标记

追溯到, 就得到到的最短路的路线.

4．最短路径在最优截断切割问题中的应用

从一个长方体中加工出一个已知尺寸、位置预定的长方体（这两个长方体的对应表面是平行的），通常要经过6 次截断切割.设水平切割单位面积的费用是垂直切割单位面积费用的r倍.且当先后两次垂直切割的平面（不管它们之间是否穿插水平切割）不平行时，因调整刀具需额外费用。为了使加工费用最少，下面我们利用最短路径法设计一种安排各面加工次序（称“切割方式”）的方法。

设待加工长方体的左右面、前后面、上下面间的距离分别为 a0、b0 、c0 ，六个切割面分别位于左、右、前、后、上、下，将它们相应编号为M1、M2、M3、M4、M5、M6，这六个面与待加工长方体相应外侧面的边距分别为 u1、u2、u3、u4、u5、u6.这样，一种切割方式就是六个切割面的一个排列，共有

 种切割方式.当考虑到切割费用时，显然有局部优化准则：两个平行待切割面中，边距较大的待切割面总是先加工.由此准则,只需考虑 

种切割方式.即在求最少加工费用时，只需在90个满足准则的切割序列中考虑.不失一般性，设u1≥u2，u3≥u4，u5≥u6，故只考虑M1在M2前、M3在M4前、M5  在M6前的切割方式.

1、  e=0 的情况

       为简单起见,先考虑e=0 的情况.构造如图1的一个有向赋权网络图G(V,E).为了表示切割过程的有向性，在网络图上加上坐标轴x，y，z.

     

图1   G(V,E)

图1的含义为：

    (1)空间网络图中每个结点Vi(xi,yi,zi)表示被切割石材所处的一个状态.顶点坐标xi、yi、zi分别代表石材在左右、前后、上下方向上已被切割的刀数.例如：V24(2,1,2) 表示石材在左右方向上已被切割两刀，前后方向上已被切一刀，上下方向上已被切两刀，即面M1、M2、M3、M5、M6均已被切割.顶点V1(0,0,0) 表示石材的最初待加工状态，顶点V27(2,2,2)表示石材加工完成后的状态.

    (2)G的弧（Vi,Vj）表示石材被切割的一个过程，若长方体能从状态Vi经一次切割变为状态Vj，即当且仅当xi+yi+zi+1=xj+yj+zj时，Vi(xi,yi,zi)到Vj(xj,yj,zj)有弧(Vi,Vj)，相应弧上的权W(Vi,Vj)即为这一切割过程的费用.

     W(Vi,Vj)=(xj-xi)

(bi

ci)+(yj-yi)

(ai

ci)+(zj-zi)

(ai

bi)

r

     其中，ai、bi、ci分别代表在状态Vi时，长方体的左右面、上下面、前后面之间的距离.

    例如，状态V5（1，1，0），a5 = a0-u1,b5 = b0-u3,c5 = c0;状态V6（2，1，0）

W(V5，V6) ＝（b0-u3)

c0

     (3)根据准则知第一刀有三种选择， 即第一刀应切M1、M3、M5中的某个面，在图中分别对应的弧为( V1,V2)，(V1,V4)，(V1,V10). 图G中从V1到V27的任意一条有向道路代表一种切割方式.从V1到V27共有90条有向道路，对应着所考虑的90种切割方式.V1到V27的最短路即为最少加工费用，该有向道路即对应所求的最优切割方式.

    实例：待加工长方体和成品长方体的长、宽、高分别为10、145、19 和3、2、4，两者左侧面、正面、底面之间的距离分别为6、7、9，则边距如下表：

u1	u2	u3	u4	u5	u6
6	1	7	55	6	9

r=1时，求得最短路为V1－V10－V13－V22－V23－V26－V27，其权为374

   对应的最优切割排列为M5－M3－M6－M1－M4－M2，费用为374元.

2、 e

0的情况

    当e

0时，即当先后两次垂直切割的平面不平行时，需加调刀费e.希望在图1的网络图中某些边增加权来实现此费用增加.在所有切割序列中，四个垂直面的切割顺序只有三种可能情况：

    <情况一>先切一对平行面，再切另外一对平行面，总费用比e=0时的费用增加e.

    <情况二>先切一个，再切一对平行面，最后割剩余的一个，总费用比e=0时的费用增加2e.

    <情况三>切割面是两两相互垂直，总费用比e=0时的费用增加3e.

    在所考虑的90种切割序列中，上述三种情况下垂直切割面的排列情形，及在图G中对应有向路的必经点如下表：

	垂直切割面排列情形	有向路必经点
情况一  （一）	M1－M2－M3－M4	(1,0,z),(2,0,z),(2,1,z)
情况一  （二）	M3－M4－M1－M2	(0,1,z),(0,2,z),(1,2,z)
情况二  （一）	M3－M1－M2－M4	(0,1,z),(1,1,z),(2,1,z)
情况二  （二）	M1－M3－M4－M2	(1,0,z),(1,1,z),(1,2,z)
情况三  （一）	M1－M3－M2－M4	(1,0,z),(1,1,z),(2,1,z)
情况三  （二）	M3－M1－M4－M2	(0,1,z),(1,1,z),(1,2,z)

z=0,1,2

    我们希望通过在图1的网络图中的某些边上增加权来进行调刀费用增加的计算，但由于网络图中的某些边是多种切割序列所公用的.对于某一种切割序列，需要在此边上增加权e，但对于另外一种切割序列， 就有可能不需要在此边上增加权e，这样我们就不能直接利用图1的网络图进行边加权这种方法来求出最短路径. 

    由上表可以看出，三种情况的情形（一）有公共点集{(2,1,z)|z=0,1,2}，情形（二）有公共点集{(1,2,z)|z=0,1,2}.且情形（一）的有向路决不通过情形（二）的公共点集，情形（二）的有向路也不通过情形（一）的公共点集.所以可判断出这两部分是独立的、互补的.如果我们在图G中分别去掉点集{(1,2,z)|z=0,1,2}和{(2,1,z)|z=0,1,2}及与之相关联的入弧，就形成两个新的网络图，如图2和3.这两个网络图具有互补性.对于一个问题来说，最短路线必存在于它们中的某一个中.

    由于调整垂直刀具为3次时，总费用需增加3e， 故我们先安排这种情况的权增加值e，每次转刀时，给其待切弧上的权增加e.增加e的情况如图2中所示.再来判断是否满足调整垂直刀具为二次、一次时的情况，我们发现所增加的权满足另外两类切割序列.

综合上述分析，我们将原网络图G分解为两个网络图2和3，并在指定边上的权增加e，然后分别求出图1和2中从V1到V27的最短路，最短路的权分别为：d1,d2.则得出整体的最少费用为：d = min(d1,d2) ，最优切割序列即为其对应的最短路径.

实例：r=15,e=2时，求得图G1与G2的最短路为2的路V1－V4－V5－V14－V17－V26－V27，权为4435，对应的最优切割序列为M3－M1－M6－M4－M5－M2，最优费用为4435.

图2

图3

5.结论

图论是数学的一个分支，它以图为研究对象。图论中的图是由若干给定的点及连接两点的线所构成的图形，这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系，用点代表事物，用连接两点的线表示相应两个事物间具有这种关系。

本文讨论了最优切割问题中使用最短路径分析及Dijkstra算法设计。另外，最短路径问题在城市道路建设、物资供应站选址等问题上也有相当重要的作用。

图论题目的求解多以证明题为主，我们在求解过程中往往是应用已知的定理，分析题目的真正内涵加以解决。但是我们在做题过程中，往往会碰到这样那样的阻力和障碍，这时，我们可以利用已知的定理，事先做好判断。

参考文献：

[1] 任善强,雷鸣.数学模型[M].重庆:重庆大学出版社,2006．

[2] 夏春林.道路网络中最短路径的算法与实现[J].辽宁工程技术大学学报,2003.

[3] 兰家隆,刘军.应用图论及算示[M].北京:电子科技大学出版社,1995.