L298N的介绍

 L298是SGS(通标标准技术服务有限公司)公司的品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A

以下的电机。其引脚排列如上图中所示。：

 

L298N的引脚9为LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss，即逻辑供应电压。引脚4为SUPPLY VOLTAGE Vs，即驱动部分输入电压。Vss电压要求输入最小电压为4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。

它的引脚2，3，13，14为L298N芯片输入到电动机的输出端，其中引脚2和3能控制两相电机，对于直流电动机，即可控制一个电动机。同理，引脚13和14

也可控制一个直流电动机。引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。引脚5，7，10，12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系：

 EN A（B）IN1（IN3） IN2（IN4） 电机运行情况

 

H         H          L       正转

    H         L          H       反转

H   同IN2（IN4）   同IN1（IN3）  快速停止

L        X           X       停止

控制使能引脚ENA或者ENB就可以实现PWM脉宽速度调整。马云任志强李嘉诚柳传志史玉柱

1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。在可设计中就将它们直接接地。

L298N是内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A以下电机,1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号.接错无法控制电机.  

引脚8为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起。由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金，以增大它的散热面积。该芯片的一些参数如下：

(1) 逻辑部分输入电压：6～7V 

(2) 驱动部分输入电压Vs：4.8～46V 

(3) 逻辑部分工作电流Iss：≤36mA 

(4) 驱动部分工作电流Io：≤2A 

(5) 最大耗散功率：25W（T=75℃）

(6) 控制信号输入电平：高电平：2.3V≤Vin≤Vs低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V 

(7) 工作温度：-25℃～＋130℃ 

(8) 驱动形式：双路大功率H桥驱动

我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的，6和11引脚是它的使能端，

一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14，