ubuntu16.04运行程序过程中报错-段错误（核心已转储）

    浅浅记录一下，在再一次运行okvis过程中再一次出现了段错误（核心已转储），上一次出现这种错误是在双系统中，查阅资料发现解决很麻烦，再加上当时系统环境也很混乱出了很多错，就没解决（后来重新装系统了），然后转移阵地载虚拟机配置运行了一下很成功，之后没在双系统运行过okvis了。

    直到今天在新的虚拟机再次运行，系统环境只有vins和okvis，分别在python2和python3环境下配置了测评工具，python2的测评工具安装失败留了一堆包，配置好环境运行okvis时又出现段错误（核心已转储），以为是在弄python时系统环境出了问题，在准备按照网上的方法解决时突然发现是数据集运行路径出了问题。。。  该对之后就好了，差一点又重装虚拟机了。

     总结：出现这个报错时先确认一下运行路径是否正确