ARM嵌入式学习笔记（6）按键外部中断

按键原理图

开发板一共有两个按键，其中一个为复位按键，另一个为用户自定义按键，如图所示。当按键未按下时，引脚将被上拉电阻钳位在高电平；当按键按下时引脚将直连GND，处于低电平。

按键软件消抖

首先来介绍一下按键输入的抖动问题，由于按键的机械结构具有弹性，按下时开关不会立刻接通，断开时也不会立刻断开，这就导致按键的输入信号在按下和断开时都会存在抖动，如果不先将抖动问题进行处理，则读取的按键信号可能会出现错误。为了消除这一问题，可以通过软件消抖和硬件消抖两种方式来实现，本节介绍软件滤波的实现方法。软件滤波的思想非常简单，抖动产生在按键按下和松开的两个边沿时刻，也叫下降沿（电平从高到低）和上升沿（电平从低到高）时刻，所以只需要在边沿时进行延时，等到按键输入已经稳定再进行信号读取即可。一般采用软件消抖时，会进行 20ms 的延时，示波器采集按键波形如图所示。

外部中断

外部中断通常是 GPIO 的电平跳变引起的中断。在 stm32 中，每一个 GPIO 都可以作为外部中断的触发源，外部中断一共有 16 条线，对应着 GPIO 的 0-15 引脚，每一条外部中断都可以与任意一组的对应引脚相连，但不能重复使用。例如外部中断 Line0 可以和 PA0，PB0，PC0 等任意一条 0 号引脚相连，但如果已经和 PA0 相连，就不能同时和PB0，PC0其他引脚相连。
外部中断支持 GPIO 的三种电平跳变模式，如下所示：
上升沿中断：当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平时，引发外部中断。
下降沿中断：当 GPIO 的电平从高电平跳变成低电平时，引发外部中断。
上升沿和下降沿中断：当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平和从高电平跳变成低电平时，都能引发外部中断。

程序配置

在CubeMX中选择GPIO的中断功能，然后在NVIC中打开EXIT13


然后在GPIO配置中，选择外部中断，上升或者下降沿触发

每当产生外部中断时，程序首先会进入外部中断服务函数。每当产生外部中断时，程序首先会进入外部中断服务函数。在 stm32h5xx_it.c 中，可以找到
函数 EXTI13_IRQHandler，它通过调用函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 对中断类型进行判断，并对涉及中断的寄存器进行处理，在处理完成后，它将调用中断回调函数，在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。

我们在中断回调函数中进行LED灯的电平翻转

将代码烧录后，在HAL_GPIO_EXIT_Falling_Callback中打个断点，连接我们的开发板进入Debug模式，按下按钮时
可以看到这个回调函数被触发，相应的电平也会被翻转。