机器视觉基础篇--Vision Pro安装

1.机器视觉软件

机器视觉软件主要用于实现和优化机器视觉功能。下面列举了一些主流的机器视觉软件及其用途:

(1.1)HALCON

HALCON是一款由德国MVTec公司开发的机器视觉软件包,包含一套完善的标准的机器视觉算法,应用范围广。

(1.2)VisionPro

美国康耐视公司开发的机器视觉软件,其编程接口支持c++、c#、.net等多种编程语言,提供完整的机器视觉开发工具。

(1.3)OpenCV

OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,广泛应用于实时图像处理、计算机视觉和机器学习应用开发。

(1.4)DALSA Vision

加拿大DALSA公司开发的机器视觉软件,提供图像处理、特征检测、测量和识别等功能,广泛应用于各种工业自动化和质量控制领域。

2.Vision Pro安装:

(2.1)打开Vision Pro安装包,这里选用的是Vision Pro8.4版本,安装包上传在QQ群里了

点击setup.exe

(2.2) 点击下一步

点击下一步

(2.3)进入安装界面,点击下一步

击下一步

(2.4) 许可证协议,点击我接受该协议,下一步

接受协议,下一步

(2.5) 用户信息,可以填写也可以不写直接一下不,填写信息中尽可能不要出现中文字符

下一步

(2.6) 自定义安装,可以更改安装地址,如若更改安装地址,需要记住安装地址,后续学习中添加自定义工具时需要用到,下一步

下一步

(2.7) 安装程序准备完毕,开始安装

安装

(2.8) 全部勾选,点击完成

完成

(2.9)弹出,点击Close即可

Close

(2.10) 安装地区文件,下一步

下一步

(2.11) 安装

安装

(2.11)安装完成

完成

 (2.11)安装软件许可服务中心

Next

(2.12) accept 这个许可服务协议

Next

(2.13) 用户信息,可以不填,直接下一步

Next

(2.14)安装许可服务中心

Install

 (2.15)完成安装

Finish

 (2.16)安装驱动程序,点击下一步

下一步

(2.17) 接受驱动程序的协议

下一步

 (2.18)完整安装,下一步

下一步

(2.19)开始安装

安装

(2.20)安装完成

完成

 (2.21)安装完成之后需要重启电脑,点击是

3.Vision Pro测试

Vision Pro图标如下图所示

Vision Pro图标

(3.1)打开Vision Pro软件 ,双击Image Source

Vision Pro主界面

(3.2) 单机帮助文字下锤子和扳手形成的十字图标(从右往左第四个),到这一步基本可以确定Vision Pro安装成功了。

打开工具

4.疑难解答

(4.1)许可证过期

Win下找到所有应用

 找到Cognex下,软甲许可服务中心,如下图所示

许可服务中心

 安装紧急许可证,激活下一个紧急许可证,当出现OK,即为可以使用状态,再次打开Vision Pro重复Vision Pro测试即可

激活下一个许可证
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机器人学、机器视觉与控制是计算机科学与工程领域中的重要研究方向,而MATLAB作为一种常用的编程语言和算法工具,在机器人学、机器视觉与控制的研究中也有广泛的应用。 机器人学是研究机器人的控制和运动规划的学科,而MATLAB提供了丰富的机器人学相关的工具箱,如Robotics System Toolbox,可以帮助实现机器人的运动控制、路径规划、姿态估计等功能。使用MATLAB编写机器人学算法可以简化开发过程,提高效率。 机器视觉是指让机器通过摄像机等感知设备获取环境信息,并进行物体检测、识别、跟踪等操作。MATLAB提供了Image Processing Toolbox,其中包含了各种图像处理和计算机视觉相关的函数和工具,可以用于实现机器视觉算法,如图像滤波、特征提取、目标检测等。同时,MATLAB还提供了Computer Vision Toolbox,可以用于更高级的视觉任务,如立体视觉、光流估计等。 控制是机器人的重要功能之一,MATLAB提供了Control System Toolbox,其中包含了各种控制系统设计和分析的工具和函数。通过使用MATLAB编写控制算法,可以进行系统建模、控制器设计、稳定性分析等工作,提高机器人的控制精度和鲁棒性。 总而言之,机器人学、机器视觉与控制涉及到许多复杂的算法,而MATLAB作为一种功能强大的算法工具,提供了丰富的函数和工具箱,可以帮助开发者快速实现机器人学、机器视觉和控制算法,并进行相关的仿真和评估。编写MATLAB代码可以帮助研究者更好地理解和应用这些算法。
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