基于知识图谱的Wi-Fi室内定位技术研究

摘要

在常见的Wi-Fi室内定位方法中，大部分研究聚焦于定位算法的精度，但是对于已有室内数据如何进行高效组织和处理，以实现室内位置服务的应用系统研究并不多。针对此类问题，将知识图谱与传统室内定位技术结合，并利用多种软件开发技术完整开发出实用的定位系统。融合了物理空间和信息空间，信息空间包含室内信息获取、云端服务、信息存储及计算部分，物理空间表达了室内空间结构及其数据关系。最后，通过WEBGL（web graphics library）技术进行直观的定位展示，以实现室内信号数据和定位结果的可视化。系统拥有完备的数据存储和使用机制，对室内物联网设备的已有数据信息整合后便可以为用户提供房间级位置服务，并且系统的分步定位功能有助于减少系统运算耗时。

关键词： 知识图谱 ; Wi-Fi定位 ; 三维可视化 ; 位置指纹 ; 异步采集

0 引言

随着信息通信技术的发展，基于位置服务的技术需求也越来越多[1]，而GPS在室内应用具有一定局限性。室内复杂环境布局带来的非视距、信号衰减和多径部署等方面的影响[2]，使室内位置服务技术在发展中遇到诸多难题。目前常用的室内定位方法包括基于蓝牙[3]、RFID[4-5]、红外[6]、Wi-Fi[7-8]等技术的方法，其中Wi-Fi室内定位因无线局域网发展迅速且无线访问接入点（WAP, wireless access point）部署率高、设备价格低廉且稳定可靠，逐渐成为主流[9]。通常根据不同的室内定位方法选择不同的观测量，常用观测量包括基于信号传播时间的到达时间差（TDOA, time difference of arrival）、基于入射角度的到达角（AOA, angle-of-arriva