汇川学习笔记4 - 直线插补（绝对位移模式）

1、简单思路      

        两个轴同时运动，使其到达的点时间相等即可。根据：时间=距离/速度。已知当前位置，输入下一个点的位置，计算出x轴和y轴的变化量，根据输入速度来做出计算得出两个轴的运动速度，加减速度设置和速度一样或者成倍率提高（一个改变另一个也必然会改变，为了到达时间相同）。

2、程序代码

        程序运行速度会有以下三种情况：

        1、x轴未发生变化；

        2、y轴未发生变化；

        3、xy轴都发生变化。

3、测试运行视频

直线插补-CSDN直播汇川AM401直线插补https://live.csdn.net/v/395194