西门子学习笔记11 - PTO脉冲指令的使用

1、使用指令前的设置

1、打开一个脉冲发生器，并启用

2、选择使用PTO(脉冲A和方向B)

3、硬件设置输出

4、这样前期的准备工作就完成了

2、指令的使用

1、添加指令CTRL_PTO

2、配置如下

3、方向控制程序如下

4、最后进行测试即可