1、使用指令前的设置 1、打开一个脉冲发生器,并启用 2、选择使用PTO(脉冲A和方向B) 3、硬件设置输出 4、这样前期的准备工作就完成了 2、指令的使用 1、添加指令CTRL_PTO 2、配置如下 3、方向控制程序如下 4、最后进行测试即可