蓝牙模块使用

一、蓝牙模块配置

蓝牙模块的配置要根据商家提供的资料来配置，首先打开串口工具，这里我用XCOM，市面上卖的蓝牙模块一般都是这样的，其实蓝牙通信的本质还是串口通信，所以我们如果和单片机使用，就要RX----TX、TX----RX这样交替连接

首先是蓝牙方面的配置，用串口发送指令，一般的蓝牙模块都有下面这几个指令：

发送指令要带一个新行

输入	输出	说明
AT	+OK	正常连接
AT+NAME	+NAME=JDY-31-SPP	蓝牙模块的名字
AT+RESET		软复位
AT+DISC		断开连接

还有一些配置波特率、密码、取地址的指令，用法跟上面这些一样，但是不同的商家给的指令可能不一样，这里就不列举了，可以去找商家要资料

然后上电测试一下，可以找到Climb，并且可以连接，这样蓝牙模块就没有问题

二、软件配置

蓝牙模块本质上还是串口通信，所以我们要配置一个串口，这里用TX：PA9、RX：PA10

跟蓝牙模块连接好后，开始写代码

先是uart.c文件

void Usart_Init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
  
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                 //使能串口1 

}
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
		{
		    //中断程序
         } 
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

void Usart_Init(u32 bound);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "usart.h"

int main(void)
{ 
	    SystemInit();
        Usart_Init(9600); //一般蓝牙模块默认9600波特率
        USART_SendData(USART1,'5'); //发送一个字节
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET); 

 while(1) {
        
        }
}

测试成功