蓝牙模块（BT04/HC05）

最新推荐文章于 2024-10-10 17:30:07 发布

辰哥单片机设计

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分类专栏： STM32扩展功能模块文章标签： mongodb 数据库 stm32 嵌入式硬件单片机

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一、介绍

BT04A是一款蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）模块，它主要用于物联网(IoT)设备之间的无线通信，特别是那些需要长电池寿命的应用场景。此模块支持蓝牙4.0标准，能够提供高速的数据传输速率以及低功耗特性，适合于穿戴设备、智能家居控制、健康监测等应用。

以下是BT04A蓝牙模块的参数：

型号	BT04-A
工作电压	3.3~5V
蓝牙模式	从模式
最大距离	10M
配对码	1234
串口参数	9600，8，1，0
工作频段	2.4 GHz ISM频段

哔哩哔哩视频链接：

蓝牙模块（BT04 HC05）

（资料分享见文末）

二、模块原理

1.原理图与外形尺寸

2.引脚描述

引脚名称	描述
RXD	信息接收端
TXD	信息发送端
GND	电源负极
VCC	电源正极

用于指示蓝牙模块所处状态，LED灯闪烁方式与蓝牙模块状态对应见表

3.蓝牙模块基础AT指令介绍

注意：发AT指令时必须回车换行，只能在模块未连接状态下才能生效。

三、程序设计

使用STM32F103C8T6通过串口调试助手（APP）控制LED亮灭。

BT04_TX	PB11
BT04_RX	PB10
LED	PA0
串口	串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "usart3.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	蓝牙模块通信实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.10.2
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看usart3.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

u8 dakai;
u8 Flag_dakai;

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	USART1_Config();
	USART3_Config();

	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);

  while (1)
  {
		 if(dakai==1&&Flag_dakai==0)
      {
				LED_On();
        Flag_dakai=1;
				printf("1 \n");
      }
      if(dakai==0&&Flag_dakai==1)
      {
				LED_Off();
        Flag_dakai=0;
				printf("0 \n");
      }
			
  }
}

usart3.h文件

#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "usart.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	蓝牙模块通信实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.10.2
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参串口3						
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/


void USART3_Config(void); //串口 3 初始化



#endif

usart3.c文件

#include "usart3.h"	

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	蓝牙模块通信实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.10.2
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	串口3						
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

//串口1中断服务程序
	//初始化 IO 串口 3
	//pclk1:PCLK1 时钟频率(Mhz)
	//bound:波特率  
void USART3_Config()
{ 
			NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIOB 时钟
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口 3 时钟使 USART_DeInit(USART3); //复位串口 3
		//USART3_TX PB10
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //PB10
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 PB10
		
		//USART3_RX PB11
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 PB11
	
		USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600; //波特率设
		USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //8 位数据格
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=
		USART_HardwareFlowControl_None;
		//无硬件数据流
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	  //收发模式
	  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
	  USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口
	  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断 
	  //设置中断优先级
	  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级 2
	  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级 3
	  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
	  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 NVIC 寄存器
}
extern u8 Flag_dakai,dakai;

void USART3_IRQHandler(void)
{ u8 Res; 
  if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
  { 
		Res =USART_ReceiveData(USART3);
		if(Res=='1')
		{
			dakai=1;
			Res='5';
		}			
		if(Res=='2')
		{
			dakai=0;
			Res='5';
		}						
  } 
}