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RSS订阅原创 扩充临界比例度法调参PID
最近在学PID调参，有感而发，于是想要趁此机会来写一篇。首先我们要知道工程上，扩充临界比例度法的步骤：截取书上的一段话，一般控制度选择1.05时候，数字控制器和模拟控制器控制效果相当。基于下表进行计算，可得 T=0.083，Kp = 5.355,Ti = 2.79,Td=0.83。接下来选取合适的采样时间，假设T=1；之后我们开始调整Kp，在8.5时出现等幅振荡。测量Ts，显然为5.963。
2024-05-18 22:17:58
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原创 sklearn快速入门
一般在sklearn中可以通过调用train_test_split函数来完成对数据记得切分核心参数解释：test_size:测试集比例，默认0.25train_size:训练集比例, 默认0.75shuffle: 默认为True，即打乱参数random_state:设置随机数种子stratify：是否需要进行分层切分。
2024-04-18 20:02:31
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原创 深度学习可视化工具下载与使用
这里给大家介绍一个深度学习过程中比较常用的工具TensorBorad工具的下载及使用。介绍：tensorboard使用跟jupyter lab基本一样，都是基于网页端的本地应用。
2023-11-29 00:13:36
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原创 参数优化算法
深度学习中，参数优化是一个很重要的概念，为什么这么说？首先你需要指导你的预测结果跟你实际结果的偏差吧？那么你想要保证你的偏差最小，如何保证你的偏差最小，就需要优化算法。一般流程是什么，我们可以叫优化算法是正向传播过程，每次正向传播完，我们都反向传播算去他们的梯度，之后继续循环，直到目标函数条件满足，停止，得到目前的权重参数。
2023-11-26 20:02:27
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原创 数模数据分析—Pandas复习（1）
DataFrame是在导入文件后，最经常遇到的类型，其为二维数据。为了方便介绍，下面可以裸创建一个DataFrame去看操作，一般数模中导入就行。'''输出以结果0 1 2 3 4'''可看到DataFrame提供了index（axis=0）与Columns（axis=1）分别提供行列索引。同时该方法中可以改变index与columns的索引量不难看到结果输出如左图所示与上述相似，可以提取列索引与行索引通过index跟columns。
2023-09-18 21:09:39
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原创 STM32学习日志（4）—RCC时钟与延时函数
STM32本身十分复杂，外设非常多，任何外设都需要时钟才能启动，但每个外设所需频率不尽相同，所以利用复杂的MCU采用多时钟源的方法来解决这些问题。时钟树主要分为三大部分：时钟输入源、选择器/分频器（APB）/倍频器、最终设定频率三大部分。
2023-08-25 19:50:24
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原创 STM32学习日志（3）—HAL库的结构与使用
1） Core文件：里面包括Inc、Src、Startup三大部分，分别用来装.h文件、.C文件、以及会变启动文件。其中sys开头的这些文件主要是最底层的内核级文件。main.c为程序主函数。其中还有几个例如 .project表示cubeide工程的启动文件，.ioc为cubemx图形界面的启动文件，在此并未显示。TogglePin为翻转电平在这里，LED_BLUE_Pin为蓝灯所在的引脚，即执行该语句红灯应该闪烁。建议：之后每次再添加新外设新功能时候，都在相应文件夹下建立 .c/.h文件。
2023-08-24 16:05:34
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原创 STM32学习日志（1）—stm32命名规范
H：BGA（Ball Crid Array)封装、T：LQFP封装、Y：WLCS64。下面以STM32F103C8T6为例来介绍。分别为：2,8,B,C,D,E,G,H。F：通用型号 ，同时也包括以下几类。8：工业温度范围 -40~105。6：工业温度范围 -40~85。ST公司规定的规范命名格式。ST— —意法半导体公司名。32：基于ARM的32位。1 03表示子系列，
2023-08-24 11:09:20
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空空如也
空空如也
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