STM32笔记---定时器

定时器输出比较---OC(Output Compare)

1.输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器的值，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形；

                CCR---Capture/Compare Register                CNT---Counter

2.每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道；、、

3.高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

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定时器输入捕获---IC(Input Capture)

1.输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定的电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数；

                CCR---Capture/Compare Register                CNT---Counter

2.每个高级定时器和通用定时器都有4个输入捕获通道；

3.可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比；

4.可配合主从触发模式，实现全硬件自动测量；

        上图中，左下部分电路为输入捕获，右下部分电路为输出比较，4个输入捕获和输出比较通道，共用4个CCR寄存器，且其4个通道引脚TIMx_CH1~TIMx_CH4也共用，即对于同一个定时器，输入捕获和输出比较不能同时使用。

PWMI模式

        接上图，左下电路，以CH1通道为例，信号通过输入滤波器和边沿检测器处理后，可以经TL1FP1走到IC1，也可经TL1FP2走到IC2，实现把一个引脚的输入，同时映射到两个捕获单元，可以用第一个通道捕获周期，第二个通道捕获占空比，即同时测量频率和占空比。

     （通道234同理）

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频率测量

1.测频法（按频率定义）：测量某一段信号的频率，自定一个闸门时间T,  而闸门时间T通常设为1s，适合测量高频信号；

2.测周法：测量一个标准频率的时间，乘以N 得到一个周期的时间，取倒数后，得到频率，适合测量低频信号；

3.中界频率：将上述两种方法的N约掉，可得到中界频率，如上图，当 > 时，用测频法误差更小，反之，用测周法误差更小；

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输入捕获通道（更细致）

1.滤波器输入TI1，输出TIF1，即滤波后的信号；

2.fDTS为滤波器的采样时钟来源；

3.CCMR1寄存器里的ICF位可以控制滤波器的参数（解释如下）；

        简单来说，当采取到的N个信号全为高电平时，输出高电平，全为低电平时，输出低电平，负责输出原来电平；

4.过滤后的信号TI1F通过 边沿检测器 捕获上升沿或者下降沿，通过CCER寄存器中的CC1R位选择极性，最终得到TI1FP1触发信号；

5.所得触发信号，经过数据选择器进入通道1后续的捕获电路，CCMR1寄存器中的CC1S位对数据选择器进行选择，ICPS位可以配置分频器，CCER寄存器中的CC1E位控制输出使能或失能；

6.若选择使能，就可以将CNT中的值转运到CCR中；

7.对于每一次，CNT值到CCR中后，都需要进行CCR清零，以便下一次接收；而在从模式控制器中可以实现硬件自动清零的操作；

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主从触发模式

主模式：可以将定时器内部的信号，映射到TRGO引，用于触发别的外设；

从模式：接收其它外设或自身外设的信号，用于控制自身定时器的运行，即被别的信号控制；

触发源选择：选择从模式的触发信号源，可认为为从模式的一部分；

        若想要实现，上述CCR自动清零的操作，则可在触发源选择TI1FP1，从模式执行Reset操作，即TI1FP1信号可以自动触发从模式，实现从模式自动清零CNT，实现全硬件自动测量。

主模式信号选择：

触发源信号选择：

从模式选择：

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综上：

输入捕获基本结构：

PWMI基本结构：

其中，CCR2为高电平期间CNT的计数值，CCR1为一个周期的计数值，两项相除可以计算占空比