STM32学习笔记-TIM定时器-06

一.定时器简介

1.定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

2.组成：16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，在72MHZ计数时钟下可以实现最带59.65s（72m/65536/65536然后取倒数）的定时

3.具备功能：定时中断，内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等

4.根据复杂度和应用场景分为了高级定时器，通用定时器，基本定时器

二.定时器类型

三.基本定时器框图解释

1.PCS预分频器：前面连接的时基准计数时钟的输入，来自RCC的TIMxCLK的主频位72MHZ,所以通向时基单元的计数基准频率就是72MHZ，预分频器可以对主频进行分频，输出频率=输入频率/（值+1）

2.计数器：不断自增，然后清零

3.自动重装寄存器：固定目标值，给计数器目标值

4.主模式触发DAC：能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行。更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就回去触发DAC了，整个模式不需要软件参与。

四.通用定时器

1.中间核心部分为时基单元，同基本定时器

2.相比基本定时器，增加向下，中央对齐的计数模式，这两种不常用

3.外部时钟源选择：TIMx_ETR（常用，也就是外部时钟模式2），TRGI（主要用作触发输入），ITRx（实现定时器级联的功能），

4.定时器级联：比如先初始化tim3，再用主模式把它的更新事件映射到TRGO上，再初始化tim2，选择itr2，对应的就是tim3的trgo，后面再选择外部时钟模式1，用tim3的更新事件驱动tim2的时基单元，实现定时器的级联

5.右上角表示定时器的主模式输出

6.左下为输入捕获电路，右下为输出比较电路

五.高级定时器

相比于常规定时器，申请中断部分增加一个重复次数计数器，输出比较模块再升级了一下

六.定时中断和内外时钟源选择

七.预分频器时序图

八.计数器时序图

九.时钟树

十.程序思路
第一步：时钟初始化
第二步：选择时基单元的时钟
第三步：配置时基单元
第四步：使能更新中断

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一.OC输出比较简介（out compare）

1.输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1，置0或者翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

2.每个高级定时器和通用定时器拥有4个输出比较通道，各有各的寄存器，共用一个cnt计数器

3.高级定时器的前三个通道拥有死区生成和互补输出的功能，用于驱动三相无刷电机

二.输出比较通道（通用）

1.左边CCR1表示第一路捕获/比较寄存器，满足条件改变oc1ref的信号，然后信号前往TIMx_CCER来选择是否翻转和是否输出使能电路，最后达到oc1引脚

2.输出模式通过TIMx_CCMR1来输出，参考下表，有效电平即高电平

二.pwm输出

PWM频率：Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

PWM占空比：Duty=CCR/(ARR+1)

PWM分辨率：Rese=1/(ARR+1)

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一.输入捕获简介IC

1.输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。

2.每个高级定时器和通用定时器都有4个输入捕获通道

3.可配置为PWMI模式（pwm专门设计），同时测量频率和占空比

4.可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

二.输入捕获部分

1.TIMx—CH1输入信号，来到了输入滤波和边沿检测器，选择高（低）电平触发，边沿检测电路就会触发后续电路执行动作

2.第1套电路到TI1FP1到ic1，第2套电路到TI1FP2到ic2，或者各自独立连接。这样做可以灵活切换输入，或者可以把一个引脚的输入映射到两个单元，这样可以同时测量平吕和占空比。

三.主从触发模式

主模式：定时器内部信号映射到TRGO引脚，用来触发别的外设

触发源选择：选择从模式的触发信号源

从模式：接受其他模式或者自己信号

四.输入捕获基本结构

1.只使用一个通道，只能测量频率

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一.编码器接口简介Encoder interface

1.编码器接口可接受增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置，旋转方向和旋转速度

2.每个高级定时器和通用定时器都拥有一个编码器接口

3.两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2