STM32笔记---定时器编码器接口

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文章标签： stm32 笔记 嵌入式硬件
于 2024-02-20 16:38:34 首次发布
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TIM编码器接口---Encoder Interface

1.编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度；

2.每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口；

3.两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2；

编码器基本结构

编码器接口三种工作模式

正交编码器抗噪声原理--自增自减相抵消

安生。355
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转载于http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832 编码器分类：  按工作原理：光电式、磁电式和触点电刷式  按码盘的刻孔方式：增量式和绝对式两类  由于博主接触面还不是很广，一共就用过两个种类的编码器，都是属于光电的  差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC
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