增量式编码器和绝对式编码器的区别

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

首先是增量式编码器

这里我们以该电机为例子

该电机的编码器工作原理是电机的编码器是由一个霍尔传感器+铁氧体磁环组成的装置。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一个磁场检测开关，霍尔传感器有三根引脚，一根是 VCC（一般接 5V 供电），一根是 GND（电源地），还有两根是信号线，默认情况下该信号线是低电平的，当有磁场接近时（实际就是要求磁场强度达到一定值后）霍尔传感器的信号线就变为高电平；如果此时把磁场移开，信号线又变为低电平。

当轴旋转时，固定在轴上面的磁环随之旋转，霍尔传感器附近产生了变化的磁场，这样
在霍尔传感器的信号引脚就可以输出高低电平的脉冲信号。

绝对式编码器

绝对是编码器相对于增量式编码器不同的点在于，绝对式编码器不在显示电机转动的编码次数，而是直接输出数字量的传感器，绝对式编码器基于内部码盘的布局的原理进行工作。码盘上被分为多个等距离的刻痕，每个刻痕代表一个数字代码。当物体运动时，译码器将逐个扫描这些刻痕，并转换为二进制代码输出。通过多种传感器技术（如光学、磁性、声波等），码盘上的每个位置都与唯一的二进制代码匹配，从而实现对物体准确位置的测量。