GVINS / VINS-mono运行报错：undefined symbol: _ZN6google21kLogSiteUninitializedE，重新安装ceres可以解决

我是Peter

已于 2022-11-22 22:00:38 修改

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分类专栏： ubuntu GNSs Ubuntu18.04 文章标签： ubuntu linux 开源软件

于 2022-11-22 21:39:34 首次发布

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问题回顾：ubuntu 16.04 LTS 编译运行GVINS / VINS-mono 一段时间之后，（可能是我安装了其他开源项目的依赖库冲突）出现以下问题：

一般是动态库链接出了问题，CSDN也有类似问答：

运行VINS Mono时，rviz里面只有raw image显示，tracked image 和loop match image 都不显示

但是没有给出具体解决方案;

有的博主建议采用ldd、nm等命令查看对应的依赖库和符号，然后将动态库正确链接：

关于"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol"问题的解决方式
没有加载动态库导致的error: symbol lookup error: undefined symbol

无奈其中提到的动态库连接方法我不能领悟，未能帮我解决我的问题;

下面是我的解决思路：重新安装ceres-solver 1.14.0

1、首先提供ceres-solver 1.14.0的下载路径：下载

2、参考下面的流程完全卸载ceres之后再安装。

Ubuntu16.04系统运行vins mono（完整版环境配置及编译）

3、catkin_make，重新编译GVINS / VINS-mono

4、编译通过即可恢复，如下图：

确定要放弃本次机会？

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我是Peter

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错误日志：symbol lookup error: undefined symbol: _ZN6google21kLogSiteUninitializedE

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