双腿轮足ROS机器人研发设计

一苓二肆

已于 2025-02-09 16:53:28 修改

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文章标签：机器人

于 2025-02-09 15:59:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62691643/article/details/145533152

版权

前言：该博客主要记录我在设计双腿轮足ROS机器人时的一些想法和点子

一、致谢双腿轮足机器人现有设计和开源资料

灯哥

【自制】我开发了一个通用机器人大脑！【硬核】_哔哩哔哩_bilibili

StackForce (StackForce) - Gitee.com

星空【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人_哔哩哔哩_bilibili

https://gitee.com/skythinker/foc-wheel-legged-robot

世博同学

[自制]首款桌面级双轮腿机器人-DEMO版发布_哔哩哔哩_bilibili

新建标签页 (github.com)

二、本人机器人设计

1.经验总结

灯哥这种需要一个轴承

robomaster设计这种，多个直推轴承，感觉可以

灯哥机械模型整体

星空

三、无刷电机FOC和PID控制学习

四、ROS学习和实验

1.学习

这是我的学习笔记ROS学习笔记汇总，跟着“机器人工匠阿杰”的课程-CSDN博客

2.自制实物调试

确定要放弃本次机会？

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一苓二肆

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