HAL库翻转模式输出多路频率占空比可调pwm

最新推荐文章于 2024-05-14 20:02:27 发布

达啦崩吧683

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32 arm 蓝桥杯

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输出比较模式在CNT与CCR不断做比较的过程中，若CNT等于CCR，会产生中断。在中断中更新CCR实现PWM的输出

下面代码的频率=（80-1）M/（80-1）/（800+200）=1000

（80-1）M/（80-1）/（80+20）=10000

占空比=（200）/1000

20/100

//第一步在main（）函数值使能
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
//第二步写中断回调函数
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{   uint32_t count=0;
	count=__HAL_TIM_GetCounter(&htim4);
	if(htim->Instance==htim4.Instance)
    {
        if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
        {
            if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,count+800);
			}
			else
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,count+200);
			}
        }
        if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
        {
            if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12))
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_2,count+80);
			}
			else
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_2,count+20);
			}
        }
    }
}