HAL库翻转模式输出多路频率占空比可调pwm

输出比较模式在CNT与CCR不断做比较的过程中,若CNT等于CCR,会产生中断。在中断中更新CCR实现PWM的输出

下面代码的频率=(80-1)M/(80-1)/(800+200)=1000

                            (80-1)M/(80-1)/(80+20)=10000

占空比=(200)/1000

                  20/100

 

//第一步在main()函数值使能
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
//第二步写中断回调函数
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{   uint32_t count=0;
	count=__HAL_TIM_GetCounter(&htim4);
	if(htim->Instance==htim4.Instance)
    {
        if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
        {
            if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,count+800);
			}
			else
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,count+200);
			}
        }
        if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
        {
            if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12))
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_2,count+80);
			}
			else
			{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_2,count+20);
			}
        }
    }
}

 

  • 1
    点赞
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值