Exynos 4412多个核开发

Exynos 4412 是基于 ARM Cortex-A9 的四核处理器，其多核编程需要结合 ARM 的 SMP（对称多处理）架构和芯片特定的启动机制。以下是详细的汇编代码示例和关键流程分析：

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1. 多核启动流程

Exynos 4412 的启动分为以下步骤：
• 主核（CPU0）：默认从 0x00000000 启动，负责初始化系统和唤醒其他核。
• 从核（CPU1-3）：上电后处于 WFE（等待事件）状态，需主核配置其入口地址并触发唤醒。

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2. 主核初始化代码（CPU0）

.section .text
.global _start

_start:
    @ 1. 设置异常向量表
    B reset_handler       @ 复位异常
    B .                   @ 未定义指令
    B .                   @ 软中断
    B .                   @ 预取中止
    B .                   @ 数据中止
    B .                   @ IRQ
    B .                   @ FIQ

reset_handler:
    @ 2. 获取当前核ID（MPIDR）
    MRC p15, 0, r0, c0, c0, 5   @ 读 MPIDR 寄存器
    AND r0, r0, #0x03           @ 提取低2位（核ID）
    CMP r0, #0                  @ 判断是否为 CPU0
    BNE slave_core_entry        @ 非0则跳转到从核代码

    @ 3. 主核初始化（仅CPU0执行）
    @ 禁用 MMU 和缓存
    MRC p15, 0, r0, c1, c0, 0
    BIC r0, #0x1                @ 禁用 MMU
    BIC r0, #0x1000             @ 禁用指令缓存
    BIC r0, #0x4                @ 禁用数据缓存
    MCR p15, 0, r0, c1, c0, 0

    @ 设置栈指针（不同核使用不同栈）
    LDR sp, =0x8000

    @ 4. 唤醒从核
    @ 设置从核入口地址到共享内存或寄存器
    LDR r0, =slave_core_entry
    LDR r1, =0x10020400         @ Exynos 4412 从核启动地址寄存器
    STR r0, [r1]

    @ 发送 SEV 唤醒所有从核
    DSB                         @ 数据同步屏障
    SEV                         @ 发送事件信号

    @ 主核继续执行其他初始化...
    BL main_program             @ 跳转到主程序

slave_core_entry:
    @ 从核在此处等待初始化...

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3. 从核启动代码（CPU1-3）

.global slave_core_entry
slave_core_entry:
    @ 1. 获取核ID
    MRC p15, 0, r0, c0, c0, 5
    AND r0, r0, #0x03

    @ 2. 根据核ID设置不同栈
    CMP r0, #1
    LDREQ sp, =0x9000           @ CPU1 栈
    CMP r0, #2
    LDREQ sp, =0xA000           @ CPU2 栈
    CMP r0, #3
    LDREQ sp, =0xB000           @ CPU3 栈

    @ 3. 启用 MMU 和缓存（与主核相同配置）
    MRC p15, 0, r1, c1, c0, 0
    ORR r1, #0x1                @ 启用 MMU
    ORR r1, #0x1000             @ 启用指令缓存
    ORR r1, #0x4                @ 启用数据缓存
    MCR p15, 0, r1, c1, c0, 0

    @ 4. 从核执行特定任务
    BL slave_main               @ 跳转到从核主程序

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4. 核间通信（IPC）示例

通过共享内存实现简单的数据传递：

@ 定义共享内存地址
.equ SHARED_MEM, 0x80000000

@ 主核写入数据
mov r0, #42
ldr r1, =SHARED_MEM
str r0, [r1]

@ 从核读取数据
ldr r2, =SHARED_MEM
ldr r3, [r2]    @ r3 = 42

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5. 同步机制（使用自旋锁）

@ 定义自旋锁地址
.equ LOCK_ADDR, 0x80001000

@ 获取锁
acquire_lock:
    ldrex r0, [LOCK_ADDR]    @ 独占加载
    cmp r0, #0               @ 检查锁是否空闲
    beq lock_acquired
    wfe                      @ 等待事件
    b acquire_lock

lock_acquired:
    mov r0, #1
    strex r1, r0, [LOCK_ADDR] @ 尝试获取锁
    cmp r1, #0               @ 检查是否成功
    bne acquire_lock         @ 失败则重试

@ 释放锁
release_lock:
    mov r0, #0
    str r0, [LOCK_ADDR]      @ 释放锁
    dsb                      @ 确保内存操作完成
    sev                      @ 唤醒其他核

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6. 关键注意事项

1. 启动地址配置：Exynos 4412 从核的入口地址需写入特定寄存器（如 0x10020400）。
2. 缓存一致性：使用 DSB/ISB 指令确保内存操作顺序。
3. 核间中断：可通过 GIC（全局中断控制器）发送 IPI（核间中断）。
4. 栈隔离：每个核需有独立的栈空间避免冲突。

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c开发

在 Exynos 4412 上使用 C/C++ 进行多核开发，通常需要结合 裸机环境（Bare-metal） 或 操作系统（如 Linux） 的支持。以下是详细的多核开发方法、代码示例和关键流程：

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1. 裸机环境下的多核开发

在无操作系统的裸机环境中，需要手动管理多核启动、通信和同步。

(1) 主核启动从核

// 定义从核入口地址寄存器（Exynos 4412 特定寄存器）
#define CPU1_BOOT_ADDR  (volatile unsigned int*)0x10020400

// 主核初始化代码（CPU0）
void main() {
    // 设置从核入口地址（例如从核代码在 0x8000）
    *CPU1_BOOT_ADDR = 0x8000;

    // 唤醒从核（发送 SEV 指令）
    __asm__ volatile ("dsb");    // 数据同步屏障
    __asm__ volatile ("sev");    // 发送事件信号

    // 主核执行任务...
}

// 从核代码（CPU1-3）
void slave_core_entry() {
    // 获取当前核ID
    unsigned int core_id = __get_core_id();

    // 从核初始化（设置栈、启用缓存等）
    // 执行从核任务...
}

// 获取核ID的汇编辅助函数
static inline unsigned int __get_core_id() {
    unsigned int val;
    __asm__ volatile ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 5" : "=r"(val));
    return val & 0x3;
}

(2) 共享内存通信

// 定义共享内存区域（需在链接脚本中保留）
#define SHARED_MEM_BASE 0x80000000
volatile int* shared_data = (int*)SHARED_MEM_BASE;

// 主核写入数据
*shared_data = 42;

// 从核读取数据
int value = *shared_data;

(3) 自旋锁同步

// 定义自旋锁变量（位于共享内存）
volatile int lock = 0;

void acquire_spinlock() {
    while (__sync_lock_test_and_set(&lock, 1)) {
        // 等待锁释放（可插入 WFE 指令优化）
        __asm__ volatile ("wfe");
    }
}

void release_spinlock() {
    __sync_lock_release(&lock);
    __asm__ volatile ("sev"); // 唤醒其他核
}

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2. 基于 Linux 的多核开发

在 Linux 系统中，可直接使用标准多线程/多进程 API 和工具。

(1) 多线程（pthread）

#include <pthread.h>

void* thread_func(void* arg) {
    int core_id = *((int*)arg);
    // 绑定线程到指定核心
    cpu_set_t cpuset;
    CPU_ZERO(&cpuset);
    CPU_SET(core_id, &cpuset);
    pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(cpuset), &cpuset);

    // 执行任务...
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t threads[4];
    int core_ids[4] = {0, 1, 2, 3};

    // 创建4个线程，绑定到4个核心
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, &core_ids[i]);
    }

    // 等待所有线程结束
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }
    return 0;
}

(2) OpenMP 并行化

#include <omp.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    // 设置使用4个线程（对应4核）
    omp_set_num_threads(4);

    #pragma omp parallel
    {
        int core_id = omp_get_thread_num();
        // 每个线程在独立核心上执行
        printf("Core %d: Hello World!\n", core_id);
    }
    return 0;
}

(3) 进程间通信（IPC）

// 使用共享内存（shmget/shmat）
#include <sys/shm.h>

int main() {
    int shm_id = shmget(IPC_PRIVATE, 4096, 0666);
    int* shared_data = (int*)shmat(shm_id, NULL, 0);

    // 写入数据
    *shared_data = 100;

    // 其他进程读取数据...
    shmdt(shared_data);
    return 0;
}

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3. 关键注意事项

(1) 核间缓存一致性

• Exynos 4412 的 SCU（Snoop Control Unit） 会自动维护多核缓存一致性。
• 在裸机环境中，必要时使用内存屏障：

__asm__ volatile ("dsb"); // 数据同步屏障
__asm__ volatile ("isb"); // 指令同步屏障

(2) 中断与核间通信

• 使用 GIC（Generic Interrupt Controller） 发送核间中断（IPI）：

// 配置 GIC 发送 IPI 到目标核
#define GICD_SGIR 0x1F001000
*(volatile unsigned int*)GICD_SGIR = (1 << 24) | (target_core_id << 16);

(3) AMP（非对称多处理）模式

• 不同核运行独立程序（如 CPU0 运行 Linux，CPU1 运行实时任务）：

# 在 Linux 中启动从核程序
echo /path/to/slave_binary > /sys/devices/virtual/misc/arm_cores/slave_core1

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4. 性能优化技巧

1. 数据局部性：将数据分配到访问它的核心附近。
2. 避免伪共享：对齐共享数据到缓存行（通常 64 字节）。

   struct __attribute__((aligned(64))) AlignedData {
       int value;
   };
   

3. 无锁编程：使用原子操作替代锁：

   __atomic_add_fetch(&counter, 1, __ATOMIC_SEQ_CST);
   

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5. 扩展工具

• Linux 内核模块：通过 /proc 或 sysfs 控制多核行为。
• perf 工具：分析多核性能瓶颈：

perf stat -a --per-core ./your_program

• AMP 框架：如 OpenAMP（用于混合系统开发）。

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