ImportError: libeigenpy.so: cannot open shared object file: No such file or directory

安装pinocchio之后import的时候报错：

Traceback (most recent call last):
  File "PIN_utils.py", line 3, in <module>
    import pinocchio as pin
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/pinocchio/__init__.py", line 6, in <module>
    from .pinocchio_pywrap import *
ImportError: libeigenpy.so: cannot open shared object file: No such file or directory

错误是无法找到libeigenpy.so动态库。参考网上的解决方法 ，添加环境变量和修改.so文件的权限均未解决。

最后解决方案:找到动态库，将其复制到对应的lib文件中（看报错里的lib文件，这个报错里的是“/opt/ros/noetic/lib”），复制的时候会因为没有权限没法复制粘贴，使用命令粘贴，在终端输入：

//sudo cp 源文件路径 目标文件路径
 sudo cp /opt/ros/noetic/lib/x86_64-linux-gnu/libeigenpy.so /opt/ros/noetic/lib/         

复制过去之后就能找到了。也不知道为啥添加环境变量为啥不行，按理说原理是一样的，给位置就能找到啊！