ros找不到生成的可执行文件[rosrun] Couldn‘t find executable named hello_world_cpp below

catkin_make之后source ./devel/setup.bash

source之后运行节点的时候,ros找不到可执行文件（其实tab键补不齐就没找到了）

手动查找发现生成的可执行文件在build下不在devel/lib下，所以白source，压根找不到。

查找原因说是因为CMakeList.txt里面缺少catkin_package()语句, 导致catkin_make生成的可执行文件默认存放在build/目录下, 进而导致rosrun命令无法在devel/lib/目录下找到对应的可执行文件。但是CMakeLists.txt中是有catkin_package()的，只是在add_executable()后面，将它移到前面，再catkin_make，生成的可执行文件就会在devel/lib下了。ros就可以找到了，可以rosrun了。

在CMakeLists.txt文件中加入catkin_package()语句(放在add_executable前面)会让生成的可执行文件存放在devel/lib/目录下 (该语句会定义变量 CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION，会用于设置输出等目录)