C51单片机实现超声波感应垃圾桶

最新推荐文章于 2023-11-07 13:10:27 发布

一只单片机-wuster

最新推荐文章于 2023-11-07 13:10:27 发布

阅读量691

点赞数 1

文章标签： 51单片机 c语言单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/yzxzz420/article/details/125831209

版权

#include "reg52.h"

sbit Trig=P1^6;
sbit Echo=P1^7;
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
sbit sg90=P1^1;
sbit key1=P2^1;
sbit ZD=P3^2;
sbit Bee=P2^0;


int jd;
int cnt;
int mark=0;
int bark;

void Time0init()
{
	TMOD&=0xF0;
	TMOD|=0x01;
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	TR0=1;
	TF0=0;
	ET0=1;
	EA=1;
}

void Time1init()
{
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;	
  TH1=0;
  TL1=0;	
}
void Init_EX0()
{
	EX0=1;
	IT0=0;
}
void Delay10us()		
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}
void Delay50ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 90;
	j = 163;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}





void Start_HC() 	//发送超声波
{
	
	Trig=0;
	Trig=1;
	Delay10us();
	Trig=0;
}
double Get_distance()//获取距离信息
{   
	
	  double dis;
	  double Time;
		 TH1=0;
     TL1=0;	
	  Start_HC(); 
	  while(Echo==0);
	  TR1=1;
	  while(Echo==1); 
	  TR1=0;
	  Time=(TH1*256+TL1)*1.085;
	  dis=0.017*Time;
	return dis;
}

void Initsg90_0()
{
	jd=1;
	cnt=0;
	sg90=1;
}
void Open()
{     
	    int i;
	    jd=3;
	    if(bark!=jd)
			{	
			cnt=0;
	    Bee=0;
		  D5=0;
	    D6=1;
	    for( i=0;i<5;i++)
	    Delay50ms();
	    Bee=1;
			Delay2000ms();
			}
			 bark=jd;
}
void Close()
{     
	    D5=1;
	    D6=0;
      jd=1;
	    bark=jd;
			cnt=0;
			Delay50ms();
}
	
void main()
{ 
	double Distance;	
	Time1init();
	Time0init();
	Init_EX0();
	Initsg90_0();
	

	while(1)//超声波测距
	{	
	  Distance=Get_distance();
	  if(Distance<10||key1==0||mark==1)
		{
      Open();
			mark=0;
		}
	  else
	    Close();
  }
}
void Time0rupt() interrupt 1
{
	cnt++;
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	if(cnt<jd)
		sg90=1;
	else
		sg90=0;
	if(cnt==40)
	{
		cnt=0;
	  sg90=1;
	}
}
void EX0rupt() interrupt 0
{
	mark=1;
}