STM32review

STM32的GPIO

IO口输入输出模式

STM32 IO 输入输出模式	配置	应用
浮空输入	GPIO_Mode_IN_FLOATING	电机编码器模式
模拟输入	GPIO_Mode_AIN	模拟信号转化数字信号
上拉输入	GPIO_Mode_IPU	使IO口拉为高电平，按键检测
下拉输入	GPIO_Mode_IPD	将IO口拉为低电平
开漏输出	GPIO_Mode_Out_OD	软件IIC协议
推挽输出	GPIO_Mode_Out_PP	普通高低电平输出，LED点亮
复用推挽输出	GPIO_Mode_AF_PP	PWM,UART,SPI协议
复用开漏输出	GPIO_Mode_AF_OD	硬件IIC
上述通过CRH与CRL寄存器配置

读IO口电平

读取的是IDR寄存器

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)

置位

通过向ODR寄存器中写数据

• 写高电平

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)

• 写低电平

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)

GPIO初始化代码

void GPIO_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // IO口时钟使能

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8; // 端口设置
    //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    //实现多个IO口同时配置 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出模式配置 
    GPIO_InitStrutcure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度
    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // IO口使能
}