STM32‘UART

最新推荐文章于 2024-02-22 09:18:14 发布

李鱼予渔

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文章标签： stm32 单片机 arm

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STM32串口通信&STM32与K210通信的实现

STM32串口通信&STM32与K210通信的实现

待修整

STM32串口通信介绍

STM32串口通信就是设备之间的数据传输协议，实现数据传输的功能
设备之间数据成功传输的关键就是协议的一致性，就比如STM32与K210的通信

STM32串口通信的数据形式

STM32串口通信的数据传输是以数据包的形式，可以理解为数组

数组内容: 起始位+有效数据+校验位+停止位
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以上为设备之间进行通信的依据

STM32串口通信配置(以串口1为例)

定义结构体变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // IO口配置结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口配置结构体
NVIC_InitTypeDef MVIC_InitStructure; // 中断配置结构体

使能串口与GPIO时钟

// 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

相关配置

// 串口复位
USART_DeInit(USART1);
// GPIO端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
// 串口参数初始化

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; // 波特率配置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字节长为8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx // 收发模式配置

// 串口初始化
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

 #if EN_USART1_RX
// 初始化NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 开启中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE)
 #endif

//使能串口
USART_Cmd(USART1,ENBALE);

4.主函数配置

uart_init(9600);
NVIC_PriorityGroupCmd(NVIC_PriorityGroup_2);

STM32串口通信中断解析

正点原子历程中数据结束标志为0X0D,0X0A


void USART1_IRQHandler(void)                	
	{
	u8 Res; // 接受数据变量
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)   // 判断是否开启中断
		{
           
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	 //将串口接受数据传递给Res 
		// 此处为第三步 
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)  // USART_RX_STA接收状态标志位，此时未完成数据传输
			{
               //此处为第二步 
			if(USART_RX_STA&0x4000)  // 接收到数据是0X0D，判断下一位数据,如果为0x0a传输结束，否则从头进行传输
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;
				else USART_RX_STA|=0x8000;	 
				}
			else 
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //接收到数据为0x0d，将状态位赋值为0X4000
				else
					{
                    // 整个函数在此处开始运行 
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;	  
					}		 
				}
			}   		 
     }

串口通信波特率

串口通信的速率用波特率表示，它表示每秒传输二进制数据的位数，单位是bps(位/秒)常用的波特率有9600,19200,38400,67600以及115200等。

波特率计算¹
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