STM32——GPIO输出与输入

一、GPIO简介

• GPIO（General Purpose Input Output）：通用输入输出口
• 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（但输出只能是3.3V）
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，如果控制功率较大的设备，加入驱动电路即可
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

二、GPIO基本结构

• GPIOx外设挂载在AHPB2总线上，每个GPIOx内部都设计了寄存器，驱动器是为了将弱电平输出为高电平
  • 寄存器就是特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，完成输入电平和输出电平，寄存器的低16位对应一个物理引脚，stm32内部寄存器都是32位，端口只有16位（Px1~Px15），所以寄存器只有低16位有对应的端口

GPIO位结构

• 保护二极管从作用是：0-3.3V才能输入，否则都不能流入
• 输入驱动器中的开关：可以通过程序设置上拉电阻和下拉电阻（阻值都很大）。都断开就是浮空输入模式，作用是给输入提供默认电平，避免引脚的输入电平收外界的干扰
• 输入驱动器中斯密特触发器：模拟输入接收模拟量，在斯密特触发器之前，数字量在触发器之后。斯密特触发器的另一个作用是调整波形
• 输出电路中：GPIOX的内部图在输入模式和输出模式下都有寄存器，在输出模式下既可以写入二进制到寄存器也可以读取寄存器的数据。单独操作输出数据寄存器的某一位而不影响其他端口，而普通的输出数据寄存器是一次性读取。关于输出还有位带操作，和51单片机类似
• 输出驱动器中的开关：mos是开关，用数字信号来导通和关闭开关。
  • 在推挽模式下，两个模式（高低电平）都有效，数据寄存器为1时，pmos导通，nmos断开，输出接到vdd。反之。。。这种模式下输出高低电平均有较强的驱动能力，
  • 开漏模式下，只有nmos有效，数据寄存器为1时，nmos断开，输出断开，高阻模式，反之输出低电平。可以作为通信协议驱动模式。
  • 关闭模式下两个模式（高低电平）都失效

三、GPIO模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

• 除了模拟输入会关闭数字输入功能（也就是GPIO无效），其他模式输入功能都是正常的
• GPIO输出速度用于控制引脚的最大翻转速度，为了低功耗和稳定性

1. 浮空/上拉/下拉输入

2. 模拟输入

• 模拟输入会关闭数字输入功能

3. 开漏/推挽输出

4. 复用开漏/推挽输出

• 复用开漏/推挽输出由片上外设控制

四、LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器

硬件介绍

• LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮
• 有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定，滴答声
• 无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音，可以做音乐

电路设计

• LED连接推荐使用负极接单片机GPIO口，正极接VCC，因为单片机一般被设置为高电平弱驱动，低电平强驱动。
  

• 无源蜂鸣器采用三极管开关的驱动电路，上图是PNP，带箭头的是发射极，左边是基极，下面是集电极，给低电平会导通。下图是NPN
  
  

关键函数

GPIO口初始化

//使能GPIOC口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//定义结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO模式设置
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

stm32f10x_gpio.c文件中的一些函数的使用

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//GPIO外设复位
void GPIO_AFIODeInit(void);//引脚复用

//GPIO读取函数
//在输入模式下读取一端口的电平，配合GPIO_MODE理解，如果是上拉输入，此时若返回值为0表示导通
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//在输入模式下读取16位
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

//输出数据寄存器即可以写入也可以读取
//在输出模式下读取某一位，为了进行翻转，输出相反的结果！！！
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//在输出模式下读取16位
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

//GPIO写入函数
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//参数是enum类型，参数有：Bit_RESET低电平或Bit_SET高电平，如果要写0或1，可以强制类型转换，例如（BitAction）0
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//写指定数据到GPIOx端口寄存器，根据宏定义找到对应端口的十六进制数据

五、按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器

硬件介绍

• 按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开
  • 按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动，需要解决按键抖动和松手检测（通过延时将抖动时间耗过去）
    
• 传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化（反比）【例如入射光强，串联电阻减小，输出电压减小，最小值为0】，通过与定值电阻串联分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器（运算放大器）进行二值化即可得到数字电压输出
  • 图二电位器作为分压电阻使用
  • 图四传感器模块
    • L1是电源指示灯
    • L2是数字信号输出电平，旁边10K的上拉电阻默认输出高电平
    • AO口是模拟电压输出
    • DO就是数字输出，数字输出就是对AO进行二值化的输出
  • 图三N1是传感器的可变电阻，R1是串联分压的电阻
    • 可以采用上下拉电阻分析法：当n1阻值变小，下拉作用变强，中间AO电压变小，当n1阻值为0时，AO电压完全下拉，输出为0v，反之n1阻值变强，VO由于R1的上拉作用，电压升高。N1阻值无穷大就是断路
  • 图一是二值化输出的芯片LM393，是电压比较器芯片（本质是运算放大器。运算放大器原理：同向输入端电压大于反向输入端电压，输出为最大值vcc，反之为gnd，完成二值化）

电路设计

按键控制LED电路（该电路设计时PA0需要采用上拉输入，不能采用浮空，会导致引脚电压不确定情况）

该电路设计时可以采用浮空输入或上拉输入，因为始终有高电平上拉

光敏传感器控制蜂鸣器电路

关键函数

按键读取函数

uint8_t Key_GetNum(void){
	uint8_t KeyNum = 0;
	//由于设计输入模式为上拉输入，所以输入数据寄存器为低电平的时候就表示按键被按下
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0){
		Delay_ms(20);//解决按键抖动和松手检测（通过延时将抖动时间耗过去）
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);
		Delay_ms(20);//解决按键抖动和松手检测（通过延时将抖动时间耗过去）
		KeyNum = 1;
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0){
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}	
	return KeyNum;
}

按键检测

• 按键检测推荐使用定时器中断，而不是在主函数中读取输入数据寄存器的值，
• 因为采用中断的方法，后台读取按键值不阻塞主程序，也可以处理按键抖动和松手检测。
• 也可以采用主程序中外部中断的上升沿循环判断读取

参考视频：江科大自化协