STM32 系统定时器

Wizard797

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-11-25 11:47:23 首次发布

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一、SysTick 系统定时器

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SysTick 系统定时器功能框图

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计数器的值在 STK_VAL 实时可以查询的到 在中断产生后会至位COUNTFLAG 将其置于 “1”

Systick 寄存器配置

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AHB 总线时钟72 Mhz 在其除以8 后为9 MHz

RELOAD 为24位有效

CURRENT 若要实时监控的计数的值则可以读取该寄存器

时间的计算

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在内核中core_com 3.h 文件显示

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内核的中断·IRQn＜0 则是配置内核寄存去否则是配置NVIC 外设寄存器

提问：.SysTick 内核里面外设中断优先级和片上的外设优先级相比哪个高？

SysTick 中断优先级
1-STM32里面无论是内核还是外设都是使用4个二进制位来表示中断优先级，
2﹣中断优先级的分组对内校和外设同样适用。当比较的时候，只需要把内核外设的中断优先级的四个位按照外设的中浙优先级来分组来解析即可即人为的分出抢占优先级和子优先级

二、定时器的多种计数方式
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基本定时器仅有支持向上计数

通用定时器和高级计时器支持向上计数向下计数和中央对齐三种模式

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PSC预分频器 /0时为不分频 /1时则为2分频 /2时为3分频。。。。以此类推

主模式触发DAC 功能

在使用DAC 时在中断程序中调用代码手动触发DAC转化然后DAC 输出但是会让主程序影响其他中断的响应

定时器级联

先触发 TIM3使用主模式将其更新事件映射到TRGO上然后再接着接着再初始化TIM2 之后在初始化时钟为外部时钟1

这里选择 ITR2,对应的就是TIM3的TRGO，这样tim3的更行事件就可以驱动 TIM2 的时钟单元即实现了定时器的级联

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如果需要选择外部时钟则要首选由ETR 引脚外部时钟2的输入，这一路最简单最为直接

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STM32 系统定时器

1.SysTick 内核里面外设中断优先级和片上的外设优先级相比哪个高？内核的中断·IRQn＜0 则是配置内核寄存去否则是配置NVIC 外设寄存器。AHB 总线时钟72 Mhz 在其除以8 后为9 MHz。CURRENT 若要实时监控的计数的值则可以读取该寄存器。计数器的值在 STK_VAL 实时可以查询的到。RELOAD 为24位有效。
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