STM32 中断系统及应用

最新推荐文章于 2023-11-23 21:50:40 发布

Wizard797

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63376551/article/details/128053359

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一、中断系统
中断类型

*系统异常

*外部中断

在这里插入图片描述

中断优先级寄存器为八位寄存器

     **优先级的设定**

在这里插入图片描述

比较主优先级和子的优先级的编号：

分组由SCB-AIRCR:PRIGROUP 寄存器控制

若设置主优先级为0位时子优先级具有4个位（bit7 到 bit4 可设置0 -15 的数值）

在这里插入图片描述

优先级配置位：
配置在 2^3 =8 为八位数值

在这里插入图片描述

使能中断请求

为外设的中断请求

在这里插入图片描述

在中断 stm32f10x_it.c 中查找中断函数

中断函数为弱定义可在需要的文件中定义（若写错了则会调用 hd.s中的中断服务函数）

✳中断函数不要由我们（用户）亲自调用在终端条件触发时有硬件自动调用！！

在这里插入图片描述

NVIC为嵌套向量控制器：
用于统一分配中断优先级和管理中断的（NVIC为内核外设）

在这里插入图片描述

在STM32中存在的中断不存在先来后到顺序永远为优先级高的先上；

二、中断应用

EXIT 简介外部中断/事件控制

EXTI 管理外部中断的管理输入线具体有多少根线？

在这里插入图片描述

AFIO _ERTICR1
在这里插入图片描述

外部中配置寄存器（1）：低16为有效，高16位无效。

采用固件库编程 配置寄存器控制中断

EXTI 初始化结构体
EXTI _ InitTypeDef
1- EXTILine ：用于产生中断／事件线
2- EXTLMode : EXTI 模式（中断／事件）
3- EXTLTrigger ：触发（上／下／上下）
4- EXTILineCmd：使能或者失能（ IMR / EMR )

在这里插入图片描述

EXTI 简介

EXTL ( Extern Interrupt ）外部中断
EXT 可以监测指庭 GPO 电的电平信号，当其指定的GPIO 口产生电平变化时 EXTI将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断CPU主程序，使 CPU执行 EXTI对应的中断程序
支持的触发方式：上升沿下降沿／双边沿／软件触发
支持的 GPIO 日所有 GPIO 口，但相同的 Pin不能同时触发中断通道数：16个 GPIO _ Pin ，外加 PVD
输出出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网唤醒
触发响应方式中断响应事件响应

*但是相同的 PIN 不可以同时触发中断（即为 PA0 和PB0 不能同时使用）

*主要为16个gpio_pin 的外部中断其他的为蹭网中断

*触发事件的响应方式：事件中断为中断不进入CPU 而是通向其他外设比如触发ADC转换或者为触发别的外设工作属于外设之间的联合工作

在这里插入图片描述

AFIO 为数据选择器所以对于相同的外设再通过AFIO选择后只有一个可以接到EXTI 的通道0上

⭐在16个输入信号加上4个蹭网的外设也是并列进来的；
在进入EXTI后分为俩个：
1.为输入NVIC 2.为外设中断

在AFIO_EXTICR1寄存器的EXTI0[3:0] 位配置数据选择器

选择EXTI_Line时决定的是（EXTI_IMR ）的程序
在这里插入图片描述

初始化寄存器时初始化为 MR0 （rw）

首先选择GPIO的端口

函数原型为：选择GPIO_PIN 作为 EXTI_Line（线）

**采用 void _EXTILineConfig ：为外部中断需要的函数调用此函数既可以配置AFIO的数据选择器来选择想要配置的中断引脚

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