（1）重拾STM32-中断

GPIO-AFIO-EXTI-NVIC

AFIO中断引脚选择

GPIO初始化
定义任务与任务句柄

NVIC相当于中断管家,NVIC跟CPU一样在内核，不需要额外对NVIC进行开启时钟的操作。
内部有开关部分：负责中断屏蔽，将用不到的中断源开关断开，进行屏蔽
中断优先级：由4个bit位进行存储
中断仲裁：将存储的中断优先级拿出来进行比较，看看谁优先

中断优先级分组可以根据需要，设置不同的分组方式。（１－１）
X位抢占优先级4-x位子优先级  （子优先级就是响应优先级）
一位对应着4个字节

例如：
第0组中断优先级有0位抢占优先级，4位子优先级。即：所有4位都用来配置响应优先级，16种中断向量都具有不相同的响应优先级。（１－２）
第1组中断优先级具有1位抢占优先级，3位子优先级。即：最高一位用来配置响应优先级，低三位用来配置响应优先级。其中有两种级别的抢占优先级，为0级和1级。响应优先级有8种，响应优先级分别从0-7
数值越小表示优先级越高

中断寄存器

ISER【８】是一个中断使能寄存器，如果要使能某个中断，则将响应的ISER位为１，使该中断被使能，再配合上中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整中断设置。具体对应哪一个要参考
ｓｔｍ３２ｆ１０ｘ．ｈ中１４０行处

ICER【８】是一个中断除能寄存器组。禁止某个中断。跟ISER相反。

ISPR【８】是一个中断挂起控制寄存器。每个位对应的中断跟ISER是一样的，通过置１，可以将正在进行的中断挂起，进而执行同级或更高级别的中断。写０是无效的。

ICPR【８】是一个中断解挂控制寄存器。通过设置１可以将挂起的中断继续。跟ISPR相反。

IABR【８】是一个中断激活标志位寄存器。如果为１，则代表该位对应的中断正在被执行。是一个只读寄存器，通过它可以知道当前正在执行的中断是哪一个。中断执行完了之后由硬件自动清零F。

IP【２４０】是一个中断优先级控制的寄存器组。内容就如同上面的１－１跟１－２一样，

关于优先与抢占的应用：
如果两个中断的抢占优先级与响应优先级相同，则看哪个中断先发生就先执行。
高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断，响应优先级就不可以打断。
如果抢占优先级相同，则谁响应优先级级别高（即数低，因为数值为低优先级越高），谁先响应。

NVIC中断管理函数主要在misc.c文件处

代码如何编写：
先设置中断优先级分组，用中断优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 设置中断优先级分组值为2

再中断初始化
函数为NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef)
其中InitTypeDef为结构体，中间有三个成员变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel:定义初始化的是哪个中断，例如USART1_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQchannelPreemptionPriority = 1;      定义抢断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQchannelsubPriority = 1;     定义子优先级（响应优先级）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      IRQ通道使能
NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);            根据上面的参数初始化NVIC寄存器

介绍完NVIC内部中断，与之对应的是EXTI外部中断
NVIC是内部时钟时间一到就产生中断，执行中断任务。
EXTI外部中断检测外部输入信号的变化边沿，若外部输入信号发现变化，产生中断。

EXTI寄存器：

上升沿选择寄存器
下降沿选择寄存器
软件触发寄存器
中断屏蔽寄存器
挂起寄存器
事件屏蔽寄存器

STM32F103中有19个外部中断，其中0-15口对应外部IO口的输入中断
16：连接到PVD输出           17：RTC闹钟        18：USB唤醒

PA0.PB0.……PG0对应EXTI0    PA1.PB1.……PG1对应EXTI1，不能同时触发中断

EXTI代码：

１、初始化GPIO管脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO时钟使能

2、配置外部中断源并进行中断源和GPIO口的连接
3、编写相应中断源的中断处理程序

编程实战：
将红外接在GPIOB的Pine14引脚上，设置为下降沿触发中断，在中断处理函数中，每触发一次，改变一次GPIOC的Pin13引脚的电平，
已知在该引脚上接有一个LED灯，实现的效果即为每触发一次中断，就改变一次LED灯的状态。

思路：
打开GPIO，AFIO时钟-GPIO初始化-将指定的GPIO引脚映射到外部中断线（EXTI-Line），从而允许该GPIO引脚触发相应的中断-EXTI初始化-NVIC初始化-中断处理函数编写

开始时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrucutre;

配置管脚
GPIO_InitStrucutre.GPIO_Mode_IPU;    上拉
GPIO_InitStrucutre.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;    
GPIO_InitStrucutre.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStrucutre.GPIO_Mode_Out_PP;    上拉
GPIO_InitStrucutre.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;    
GPIO_InitStrucutre.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

管脚映射
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

EXTI.InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line 14;    选择外部中断线14，对应GPIOB的14引脚。
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    使能EXTI Line 14
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        初始化

配置NVIC中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;    指定中断通道为EXTI15-10, 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQchannelPreemptionPriority = 1;      定义抢断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    定义子优先级
NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);            根据上面的参数初始化NVIC寄存器

编写中断服务函数
Void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)  == SET) 
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14 = 0)
        {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)
                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
            else GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        }
    }
    EXTI_ClearITpendingBit(EXTI_Line14);    清空标志位    
}

若中断当中有两个，那么在中断服务函数之中使用两个if，不是使用if elseif，因为可能两个都为1，都需要执行。
执行完中断服务函数之后记得把标志位清零，至于是在函数一开始清零还是函数最末尾清零都可以，不要遗忘就行。