IIC代码

最新推荐文章于 2024-02-21 10:46:16 发布

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文章标签：前端 stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_63507404/article/details/135207100

版权

iic.h

#ifndef _IIC_H
#define _IIC_H
#include "stm32f10x_conf.h"


/*
PB6 SCL
PB7 SDA
*/

extern void IIC_Init(void);
extern void IIC_Start(void);
extern void IIC_Stop(void);
extern void IIC_ACK(void);
extern void IIC_NACK(void);
extern u8 IIC_Wait_ACK(void);
extern void IIC_Send_Byte(u8 data);//发送数据
extern u8 IIC_Recv_Byte(u8 ack);//接受数据
#endif

iic.c

#include"iic.h"
#include"bitband.h"
#include"delay.h"

#define IIC_SCL PBOut(6)
#define IIC_SDA PBOut(7)
#define IIC_SDA_In PBIn(7)

GPIO_InitTypeDef IIC_SCL_Init;//时钟线初始化
GPIO_InitTypeDef IIC_SDA_Out_Init;//数据线初始化
GPIO_InitTypeDef IIC_SDAI_in_Init;//数据线初始化
void IIC_Init(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	IIC_SCL_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	IIC_SCL_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	IIC_SCL_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置接口速度
	GPIO_Init(GPIOB	,&IIC_SCL_Init);	
	
	IIC_SDA_Out_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	IIC_SDA_Out_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
	IIC_SDA_Out_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置接口速度
	GPIO_Init(GPIOB	,&IIC_SDA_Out_Init);
	
	IIC_SDAI_in_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	IIC_SDAI_in_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
	IIC_SDAI_in_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置接口速度
	
	
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}

void IIC_Sda_Out(void)
{
	GPIO_Init(GPIOB,&IIC_SDA_Out_Init);
	
}


void IIC_Sda_In(void)
{
	GPIO_Init(GPIOB,&IIC_SDAI_in_Init);
	
}



void IIC_Start(void)//开始
{
	IIC_Sda_Out();//输出
	IIC_SCL=1;//拉高时钟线
	IIC_SDA=1;//拉高数据线
	delay_us(2);//延时2微秒
	IIC_SDA=0;//拉低数据线
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;//拉高时钟线
}


void IIC_Stop(void)//结束
{
	IIC_Sda_Out();
	IIC_SCL=0;//拉低
	IIC_SDA=0;//拉低
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;//拉高
	delay_us(2);
	IIC_SDA=1;//拉高
	
}



void IIC_ACK(void)
{
	IIC_SCL=0;//拉低
	IIC_Sda_Out();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;//拉高
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;//拉低
}

void IIC_NACK(void)
{
	IIC_SCL=0;//拉低
	IIC_Sda_Out();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;//拉高
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;//拉低
}
	


u8 IIC_Wait_ACK(void)//等待ACK
{
	u8 TimeErr=0;
	IIC_Sda_In();
	IIC_SCL=0;//拉低
	delay_us(1);
	IIC_SCL=1;//拉高
	delay_us(1);
	while(IIC_SDA_In)//超时处理
	{
		TimeErr++;
		if(TimeErr>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;//没有等到ACK
		}
	}
	IIC_SCL=0;//拉低
	return 0;//等到ACK
}


void IIC_Send_Byte(u8 data)//发送数据
{
	u8 i=0;
	IIC_Sda_Out();//输出
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	  IIC_SCL=0;//拉低
		delay_us(1);
		IIC_SDA=(data&0x80)>>7;
		data<<=1;
		delay_us(1);
		IIC_SCL=1;//拉高
		delay_us(2);
	}
	IIC_SCL=0;//拉低
		
}


u8 IIC_Recv_Byte(u8 ack)//接收数据
{
	u8 i=0,tmp=0;
	IIC_Sda_In();//输入模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		IIC_SCL=0;//拉低
		delay_us(2);
		IIC_SCL=1;//拉高
		delay_us(2);
		tmp<<=1;
		if(IIC_SDA_In)
			tmp|=1;
		
	}
	IIC_SCL=0;
	if(ack)//形参是1产生ACK
	IIC_ACK();
	else 
		IIC_NACK();
	return tmp;
}