最详细蓝桥杯嵌入式教程（四）：按键单击

        在完成了LCD的学习后，我们接下来开始学习按键的控制。

        首先要学的是按键的单击控制。

        下图是有关按键的控制电路。

        在看明白电路之后，我们开始在上一个cubeMX的工程中继续进行配置。

 

         

         然后，配置完这些之后，我们就来到了控制按键的关键，对定时器进行配置。

        我们首先要了解一下，我们使用的板子的定时器，所以我们打开官方给我们的资料。

 

 

 

         然后，我选择的是TIM4，继续对定时器继续配置。

 

         到此为止，我们就已经完成了按键在cubeMX上的配置。

        然后我们就可以开始编写程序了。

 

 

 

#ifndef __INTERRUPT_H
#define __INTERRUPT_H

#include "main.h"
#include "stdbool.h"

//声明结构体
struct keys
{
    uchar state_index;//按键状态索引
    bool key_state;//按键状态
    bool single_flag;//按键最后确定被按下时置1
};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif
 

 

         一般情况下，可以直接在旁边的文件栏找到hal_tim_h，如果找不到，就先将工程编译一下然后去找。

        如果编译了之后都还找不到，那么我们就可以进行以下操作。

 

 

 

 

#include "interrupt.h"

struct keys key[4]={0,0,0,0};
//中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM4)
    {
        key[0].key_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
        key[1].key_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
        key[2].key_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
        key[3].key_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
        
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            switch (key[i].state_index)
            {
                case 0:
                {
                    if(key[i].key_state==0)
                    {
                        key[i].state_index=1;
                    }
                }
                break;
                case 1:
                {
                    if(key[i].key_state==0)
                    {
                        key[i].state_index=2;
                        key[i].single_flag=1;
                    }
                    else
                    {
                        key[i].state_index=0;
                    }
                }
                break;
                case 2:
                {
                    if(key[i].key_state==1)
                    {
                        key[i].state_index=0;
                    }
                }
                break;
            }
        }
    }
}
 

 

 

 

 if(key[0].single_flag==1)
        {
            sprintf(text,"   key0down    ");
            LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);
            
            key[0].single_flag=0;
        }
        if(key[1].single_flag==1)
        {
            sprintf(text,"   key1down    ");
            LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);
            
            key[1].single_flag=0;
        }

         到此为止，我们就完成了按键的单击控制。