电赛练习题：稳压限流源制作

目录

小记

一、任务和要求

二、软件部分

1.软件总体

2.题目积累

（1）PID算法

增量式PID：

位置式PID：

（2）状态机

（3）矩阵键盘

（4）OLED屏幕

三、问题总结

（1）前后两次上电误差变化很大

（2）稳流功能失效

（3）采样不准

四、部分代码记录

总结

---

小记

是进入实验室接触到的第一道缩略版电赛题，做题时间长达四周。大部分时间在调节参数使稳压系统更稳定更准确。

---

一、任务和要求

二、软件部分

1.软件总体

稳压限流源有三种工作状态：

第一种模式为软启动状态，该模式下根据设定的目标值分段赋值占空比，通过直接加减将PWM占空比向上提升至目标值附近后自动退出该模式，进入PID稳压模式。

第二种模式为PID稳压状态，通过PID算法进行稳压，同时对电流进行判断是否过流，若电流过流则自动退出该模式进入PID稳流模式。

第三种模式为PID稳流状态，通过PID算法进行稳流，将电流值稳在过流值向下的附近的值，同时对电压进行判断，是否超过目标值电压。若超过则视为负载正常，退出PID稳流模式进入软启动模式。

在电路状态改变时三种状态自动切换。

同时为了提高系统的容错性，我们设计了电压保护和过流保护。电压保护是防止PID运算时占空比过高甚至达到100%造成系统故障，设置了一个占空比上限值，当超过上限值时占空比不再增加。过流保护即当实时电流超过限流值时自动进入到稳流模式，将电流值稳定在限流值以下。

2.题目积累

（1）PID算法

这里参考文章：PID控制详解_tingfenghanlei的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/tingfenghanlei/article/details/85028677?spm=1001.2014.3001.5506

 PID原理的详细分析及调节过程_pid怎么看波形调节_@RichardWang的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/gsww404/article/details/81366518?spm=1001.2014.3001.5506 【控制工程】PID控制的原理和特点_pid控制特点_嗯哼丶是你呀的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/ZhanChiFei21580/article/details/125138456?spm=1001.2014.3001.5506