计算几何基本知识

Ntses

于 2022-04-04 22:40:22 发布

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矢量的概念

线段：设A（x1,y1)，B（x2,y2)是平面上任意两点，线段AB上的任一点C（x,y)满足
x= $\lambda$ x1+（1- $\lambda$ ) x2

y= $\lambda$ y1+(1- $\lambda$ ) y2 (0<= $\lambda$ <=1)

给定两个向量 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 和 $\underset{OB}{\rightarrow}$ ，以O、A、B、A+B为顶点的平行四边形面积：

$\underset{OA}{\rightarrow}$ * $\underset{OB}{\rightarrow}$ =x1y2-x2y1=-( $\underset{OB}{\rightarrow}$ * $\underset{OA}{\rightarrow}$ )

矢量加减法

设二维矢量P=（x1,y1）,Q=（x2,y2）。矢量加法的定义为:P+Q=(x1+x2,y1+y2)。

矢量加法的几何意义是以向量P、Q为邻边的平行四边形的对角线

矢量减法定义为：P-Q=(x1-x2,y1-y2)

矢量叉积

矢量叉积： $\underset{OA}{\rightarrow}$ * $\underset{OB}{\rightarrow}$ 定义为以O,A,B,A+B为顶点的平行四边形的带符号的面积

叉积性质（可用右手法则）：

>0 $\underset{OB}{\rightarrow}$ 在 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 的逆时针方向（四指指向 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 方向，握向 $\underset{OB}{\rightarrow}$ ，大拇指指向屏幕外。）

$\underset{OA}{\rightarrow}$ * $\underset{OB}{\rightarrow}$ ： =0 O,A,B共线

<0 $\underset{OB}{\rightarrow}$ 在 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 的顺时针方向（四指指向 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 方向，握向 $\underset{OB}{\rightarrow}$ ，大拇指指向屏幕内。）

任意三点A,B,C组成的向量 $\underset{AB}{\rightarrow}$ 、 $\underset{AC}{\rightarrow}$ 的叉积：A(x1,y1),B(x3,y3),C(x2,y2)

$\underset{AB}{\rightarrow}$ * $\underset{AC}{\rightarrow}$ =(x3-x1)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y1)

折线段的拐向判断

折线段的拐向判断：左转、右转：

$\underset{AB}{\rightarrow}$ 、

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矢量的概念线段：设A（x1,y1)，B（x2,y2)是平面上任意两点，线段AB上的任一点C（x,y)满足x=x1+（1-) x2y=y1+(1-) y2(0<=<=1)给定两个向量和，以O、A、B、A+B为顶点的平行四边形面积：*=x1y2-x2y1=-(*)矢量加减法设二维矢量P=（x1,y1）,Q=（x2,y2）。矢量加法的定义为:P+Q=(x1+x2,y1+y2)。矢量加法的几何意义是以向量P、Q为邻边的平行四边形的对角线矢量减法定义为：P-Q...
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