计算几何基本知识

最新推荐文章于 2024-12-24 20:00:00 发布

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分类专栏：学习记录文章标签： java

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64030389/article/details/123947597

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这篇博客介绍了计算几何的基础概念，包括矢量运算、线段与直线的相交判断、点在线段上的判断以及凸包算法，如Graham扫描法和Jarvis步进法。此外，还讨论了如何判断点是否在多边形内以及计算线段上的整数点个数，给出了实际应用案例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

矢量的概念

线段：设A（x1,y1)，B（x2,y2)是平面上任意两点，线段AB上的任一点C（x,y)满足
x= $\lambda$ x1+（1- $\lambda$ ) x2

y= $\lambda$ y1+(1- $\lambda$ ) y2 (0<= $\lambda$ <=1)

给定两个向量 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 和 $\underset{OB}{\rightarrow}$ ，以O、A、B、A+B为顶点的平行四边形面积：

$\underset{OA}{\rightarrow}$ * $\underset{OB}{\rightarrow}$ =x1y2-x2y1=-( $\underset{OB}{\rightarrow}$ * $\underset{OA}{\rightarrow}$ )

矢量加减法

设二维矢量P=（x1,y1）,Q=（x2,y2）。矢量加法的定义为:P+Q=(x1+x2,y1+y2)。

矢量加法的几何意义是以向量P、Q为邻边的平行四边形的对角线

矢量减法定义为：P-Q=(x1-x2,y1-y2)

矢量叉积

矢量叉积： $\underset{OA}{\rightarrow}$ * $\underset{OB}{\rightarrow}$ 定义为以O,A,B,A+B为顶点的平行四边形的带符号的面积

叉积性质（可用右手法则）：

>0 $\underset{OB}{\rightarrow}$ 在 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 的逆时针方向（四指指向 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 方向，握向 $\underset{OB}{\rightarrow}$ ，大拇指指向屏幕外。）

$\underset{OA}{\rightarrow}$ * $\underset{OB}{\rightarrow}$ ： =0 O,A,B共线

<0 $\underset{OB}{\rightarrow}$ 在 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 的顺时针方向（四指指向 $\underset{OA}{\rightarrow}$ 方向，握向 $\underset{OB}{\rightarrow}$ ，大拇指指向屏幕内。）

任意三点A,B,C组成的向量 $\underset{AB}{\rightarrow}$ 、 $\underset{AC}{\rightarrow}$ 的叉积：A(x1,y1),B(x3,y3),C(x2,y2)