1.缩放矩阵：
其中Sx Sy 为x和y方向缩放的倍数。
2.镜像矩阵 ：
如果相对y轴镜像 我们可知的就是x相反，y相同
3.错切变换
其中y方向的移动为0，x方向的移动为a值乘y 也就是y最大移动的距离
4.旋转变换(绕原点，逆时针旋转)
用两个特殊点 来将我们旋转公式中的特殊值计算出来，因为所有的点都要满足这个旋转矩阵，所以我们可以用特殊点进行推导
所有二维变换都可以归纳为这样子的矩阵：
为了将我们平移等一些变换 ，能够写成类似于上述的一个通用的式子，我们引入了一个新的概念，齐次坐标。
总结之后的矩阵为:
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