学习笔记四（基于固件库|寄存器的跑马灯实验）

硬件连接

本实验用到的硬件只有 LED（DS0 和 DS1）。其电路在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板 上默认是已经连接好了的。DS0 接 PF9，DS1 接 PF10。所以在硬件上不需要动任何东西。

因为LED的右端接了高电压所以左端引脚输出高电压时LED不亮，输出低电压时LED亮。

基于固件库的跑马灯实验

1. 在我们的程序源码固件库实验文件夹中复制一个空实验模板，在里面新建一个HARDWARE文件夹，用于存放我们的硬件配置，在HARDWARE下新建一个LED文件夹并在里面新建一个led.c文件和led.h文件，从USER中打开Keil并把我们新建的文件添加到工程中。
2. 删除main.c中的所有内容；可以删除我们导入工程的FWLIB中的没有用到的文件以提高编译速度，本次实验要用到的有misc.c、stm32f4xx_gpio.c、stm32f4xx_rcc.c、stm32f4xx_usart.c。
3. 在led.h中写入以下代码

#ifndef LED_H
#define LED_H
void LED_Init(void);
#endif

#ifndef x //先测试x是否被宏定义过
#define x //如果没有宏定义下面就宏定义x并编译下面的语句
#endif //如果已经定义了则编译#endif 后面的语句
4. 接下来我们编写led.c中的代码，先引入头文件并写入初始化函数框架

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{}

接下来是使能 AHB1 总线上的 GPIOF 时钟
先找到FWLIB下的stm32f4xx_rcc.c下的stm32f4xx_rcc.h中相应的函数如图所示被选中的语句
将函数名复制过来，选中我们的函数点击F12键就可以自动跳转到函数定义的位置如图

这个函数需要两个参数，把光标放到1529行的IS_RCC_AHB1_CLOCK_PERIPH上点击F12键就跳转到我们可以输入的参数内容范围如图

我们选择GPIOF那一个宏定义并复制到我们的函数中作为第一个参数，第二个参数的操作和上面类似我们选择ENABLE使能。

5. 接下来我们初始化GPIO，先引用函数GPIO_Init() 用同样的方法跳转的相应的函数体，这个函数有两个参数其中第二个参数是一个结构体；用和上面相似的方法查询第一个参数并复制GPIOF作为函数的第一个参数，然后我们在GPIOF_Init() 上面建一个结构体,其定义一定要在第一行

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0 和 LED1 对应 IO 口
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

具体的参数参照上面的方法进行查找和复制。
然后设置输出的初始值GPIO_SetBits() 函数为输出高电压，GPIO_ResetBits()函数为输出低电压。在此为了让LED灭所以输出高电压

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);

led.c中的代码如下

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initer;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	GPIO_Initer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_Initer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_Initer.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_Initer.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Initer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initer);
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
}

6. 接下来编写main.c中的代码，

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"//为了使用延时函数

int main(void)
{
   delay_init(168);//初始化延时函数
   LED_Init();//初始化LED端口
   while(1)
   {
   	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//LED灭
   	delay_ms(500);//延时500ms
   	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//LED亮
   	delay_ms(500);	
   }
}

编译后就可以下载到我们的开发板上并运行，然后就可以看到两个LED灯在闪烁。

基于寄存器的跑马灯实验

前几个步骤和上面一样，不一样的是led.c、main.c 中的代码不一样；
我们要参考STM32F4xx中文参考手册。

1. 首先在led.c的函数体中输入RCC->这时我们选择第一个AHB1ENR，然后我们查阅手册，找到RCC寄存器下的RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR) 发现GPIOF位于第6个位然后找到下面的位5 所以我们应该应该让第6位为1其他位不变，将其写入我们的代码。
2. 然后开始初始化LED

    GPIOF->MODER&=~(3<<(9*2));
	GPIOF->MODER|=1<<(9*2);
	
	GPIOF->OSPEEDR&=~(3<<(9*2));
	GPIOF->OSPEEDR|=2<<(9*2);
	
	GPIOF->OTYPER&=~(1<<9);
	
	GPIOF->PUPDR&=~(3<<(9*2));
	GPIOF->PUPDR|=1<<(9*2);

相应的原因应该查询手册，同理我们初始化PF10。
3. 设置LED的初始状态为下面的代码

 GPIOF->ODR|=1<<9;//输出高电压
 GPIOF->ODR|=1<<10;//输出高电压

led.c中的代码如下

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<5;
//PF9
   GPIOF->MODER&=~(3<<(9*2));
   GPIOF->MODER|=1<<(9*2);
   
   GPIOF->OSPEEDR&=~(3<<(9*2));
   GPIOF->OSPEEDR|=2<<(9*2);
   
   GPIOF->OTYPER&=~(1<<9);
   
   GPIOF->PUPDR&=~(3<<(9*2));
   GPIOF->PUPDR|=1<<(9*2);
   
   GPIOF->ODR|=1<<9;
   
   //PF10
   GPIOF->MODER&=~(3<<(10*2));
   GPIOF->MODER|=1<<(10*2);
   
   GPIOF->OSPEEDR&=~(3<<(10*2));
   GPIOF->OSPEEDR|=2<<(10*2);
   
   GPIOF->OTYPER&=~(1<<10);
   
   GPIOF->PUPDR&=~(3<<(10*2));
   GPIOF->PUPDR|=1<<(10*2);
   
   GPIOF->ODR|=1<<10;
}

4. main.c中只需要将while下面的库函数操作改为寄存器操作即可。代码如下

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
   delay_init(168);
   LED_Init();
   while(1)
   {
   	GPIOF->ODR|=1<<9;
   	GPIOF->ODR|=1<<10;
   	delay_ms(500);
   	GPIOF->ODR&=~(1<<9);
   	GPIOF->ODR&=~(1<<10);
   	delay_ms(500);
   }
}

编译后就可以下载到我们的开发板上并运行，然后就可以看到两个LED灯在闪烁。

位操作

是将32个位膨胀为32个地址，我们通过操作相应的地址来达到操作位的目的比较方便。
支持位操作的区域:
其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，0x20000000 ‐ 0x200FFFFF（SRAM 区中的最低 1MB）
第二个则是片内外设区的最低 1MB范围，0x40000000 ‐ 0x400FFFFF（片上外设区中最低 1MB）
在SYSTEM下的sys.h 中有位操作的映射，对于我们的跑马灯实验想要控制PF9的输出就需要用到PFout(9)=1,来输出高电压；PFout(9)=0,来输出低电压；因此main.c中的代码可以修改为

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
	delay_init(168);
	LED_Init();
	while(1)
	{
		PFout(9)=1;
		PFout(10)=1;
		delay_ms(500);
		PFout(9)=0;
		PFout(10)=0;
		delay_ms(500);
	}
}

运行结果