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一、图像轮廓检测
1、边缘检测和轮廓检测
边缘检测：主要是通过一些手段检测数字图像中明暗变化剧烈（即梯度变化比较大）像素点，偏向于图像中像素点的变化。
轮廓检测：指检测图像中的对象边界，指的是在图像中提取出物体边界的一种图像处理方法使用轮廓检测可以获得物体的边界，方便在图像中对他们进行定位。通常在一些有趣的应用中轮廓检测是第一处理环节。比如图像前景提取，简单的图像分割，检测以及识别等。
2、常用的图像轮廓检测方法包括：
1）基于梯度的方法
利用图像中灰度值的梯度信息来检测轮廓，包括Sobel算子、Prewitt算子、Roberts算子等。
2）基于边缘检测器的方法
包括Canny边缘检测器、Laplacian边缘检测器等，这些边缘检测器可以通过检测图像中的强度变化来找到物体的边缘。
3）基于阈值的方法
将图像灰度值与设定的阈值进行比较，将高于或低于阈值的像素点标记为边界。
3、查找轮廓的函数
cv2.findContours( )
4、轮廓的绘制
cv2.drawContours( )
5、轮廓特征
获取轮廓后，通常基于轮廓的特征进行筛选、识别和处理。例如，基于轮廓的周长和面积对轮廓进行筛选，然后绘制筛选的目标轮廓或其最小外接矩形。
1）轮廓面积
cv2.contourArea(contour[， oriented] ) ：参数contour表示轮廓的列表或数组，可选的参数 oriented 指定是否计算有向面积，默认为 False，即计算无向面积。
函数返回一个浮点数，表示轮廓的面积。计算面积是通过计算轮廓内部的像素数来实现的。但是注意，该函数假设轮廓是封闭的、连续的，并且按照顺时针或逆时针方向给出。
2）轮廓周长
cv2.arcLength(contours[0]，closed=True) ： contour 是一个轮廓数组，可以是单个轮廓或多个轮廓的列表。closed 参数指定轮廓是否封闭，默认为 True，即假设轮廓是封闭的。
函数返回一个浮点数，表示轮廓的弧长。计算弧长是通过计算轮廓的所有线段的长度之和来实现的。
6、轮廓近似
指对轮廓进行逼近或拟合，得到近似的轮廓。在图像处理中，轮廓表示了图像中物体的边界，因此轮廓近似可以用来描述和识别物体的形状。
7、模型匹配
模板匹配是一种用于查找与模板图像（补丁）匹配（相似）的图像区域的技术。
为了识别匹配区域，我们必须通过滑动来将模板图像与源图像进行比较，一次移动一个像素（从左到右，从上到下）。在每个位置，都会计算一个度量（度量计算公式），以便它表示该位置的匹配“好”或“坏”程度
二、轮廓检测实现
1、查找轮廓API解析
1）用法
image,contours,hierarchy = cv2.findContours(img, mode, method)2）参数img ：需要实现轮廓检测的原图
3）参数mode ：轮廓的检索模式
1、cv2.RETR_EXTERNAL：只检测外轮廓，所有子轮被忽略
2、cv2.RETR_LIST：返回所有的轮廓，所有轮廓属于同一等级，都被当作外部轮廓
3、cv2.RETR_CCOMP：返回所有的轮廓，只建立两个等级的轮。一个对象的外轮廓为第1级组织结构。而对象内部中空洞的轮廓为第2级组织结构，空洞中的任何对象的轮又是第 1 级组织结构。
4、cv2.RETR_TREE：返回所有的轮廓，建立一个完整的层级结构。
4）参数method ：轮廓近似方法
1、CV2.CHAIN_APPROX_NONE：存储所有的轮廓点
2、CV2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩模式，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。
5）返回值
image：返回处理的原图
contours：包含图像中所有轮廓的list对象。其中每一个独立的轮廓信息以边界点坐标(x,y)的形式储存在numpy数组中
hierarchy：轮廓的层次结构。一个包含4个值的数组：[Next，Previous，First child,Parent]
6）返回值hierachy参数
Next：与当前轮廓处于同一层级的下一条轮廓
Previous：与当前轮廓处于同一层级的上一条轮
First Child：当前轮廓的第一条子轮廓
Parent：当前轮廓的父轮廓
7）注意
做轮廓检测前需要将图片读取为二值数据，即像素值只为0和255
2、图像二值化处理
ret,phone_binary = cv2.threshold(phone_gray,120,25,cv2.THRESH_BINARY)1）参数解析：
phone_gray是输入的灰度图像。120是设定的阈值，这里设定为 120，小于120的阈值设定为25，大于120的设置为025是设置的阈值最大值cv2.THRESH_BINARY是指定了二值化的类型，此处为二进制阈值化。
2）返回值：
ret是返回的阈值，用于后续处理。phone_binary是经过二值化处理后的图像，其中像素值只有两种可能，黑色或白色。
3）代码实现
import cv2
phone = cv2.imread('phone.png')
phone_gray = cv2.cvtColor(phone,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 导入图像的灰度图
cv2.imshow('phone_b',phone_gray) # 展示灰度图
cv2.waitKey(0)
ret,phone_binary = cv2.threshold(phone_gray,120,25,cv2.THRESH_BINARY) # 使用函数threshold进行图像的二值化处理，ret为阈值，phone_binary为二值化后的图像
# 对图像phone_gray处理，灰度值小于120的设置为25，大于120的设置为0，cv2.THRESH_BINARY为二值化转换类型
cv2.imshow('phone_binary',phone_binary)
cv2.waitKey(0)
_,contours,hierarchy = cv2.findContours(phone_binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
# _为返回的原图，contours为一个list对象，其中存放着所有的轮廓信息，边界点坐标的形式，hierachy为图像的层次结构
# 图像为phone_binary，轮廓检测方式为cv2.RETR_TREE，返回所有轮廓及完整层次结构，CV2.CHAIN_APPROX_NONE为存储所有的轮廓点
print(hierarchy) # 打印层级结构
print(len(contours)) # 打印轮廓的个数运行结果：
3、轮廓的绘制
1）用法
cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness=None,lineType=None, hierarchy=None, maxLevel=None, offset=None)2）参数解析
1、image：将要绘制的图像
2、contours：轮廓列表，通常由cv2.findCountours（）函数返回
3、contourIdx：要绘制轮廓的索引，如果为负数则绘制所有的轮廓
4、color：轮廓的颜色，以BGR格式返回，例如（0,255,0）表示绿色
5、thickness：轮廓线的粗细，默认为1
6、LineType：轮廓线的类型，默认为cv2.LINE_8
7、hierarchy：轮廓层次结构，通常由cv2.findCountours（）函数返回
8、maxLevel：绘制的最大轮廓层级，默认None，表示绘制所以的层级
9、offset：轮廓点的偏移量，默认为None
3）代码实现
连接上述代码：
image_copy = phone.copy() # 复制原图，生成一个副本
image_copy = cv2.drawContours(image=image_copy,contours=contours,contourIdx=-1,color=(0,255,0),thickness=3)
# 绘制的图像为image_copy，使用上述返回的轮廓列表，以及所有的轮廓，绘制的图线颜色为绿色，粗细为3个像素
cv2.imshow('Contours_show',image_copy)
cv2.waitKey(0)运行结果：
4、轮廓面积
1）用法
cv2.contourArea(contour[,oriented])2）参数解析
contour：输入的轮廓，通常是一个由一系列点组成的 Numpy 数组。
oriented：指定轮廓的方向性。如果设置为 True，则函数会计算有方向的轮廓面积。默认值为 False，表示计算无方向的轮廓面积。
3）代码实现
连接上述代码使用
area_0 = cv2.contourArea(contours[0])
area_1 = cv2.contourArea(contours[1])
print(area_0,area_1)运行结果：
表示第一个轮廓面积为50716.5个像素，第二个像素为255.5个像素
5、轮廓周长
1）用法
cv2.arcLength(InputArray curve,bool closed)2）参数
curve：输入的二维点集(轮廓顶点)，可以是vector 或 Mat 类型。
closed：用于指不曲线是否封闭。
3）实例
length = cv2.arcLength(contours[0],closed=True)
print(length)运行结果：
6、根据面积显示特点轮廓
1）代码
a_list = [] # 建立一个空列表用于存放轮廓坐标信息
for i in range(len(contours)): # 遍历每一个轮廓
if cv2.contourArea(contours[i])>10000: # 判断面积大于10000个像素点的轮廓
a_list.append(contours[i]) # 将大于10000像素点的轮廓坐标存入列表
# #
image_copy = phone.copy() # 建立一个图像副本
image_copy = cv2.drawContours(image=image_copy,contours=a_list,contourIdx=-1,color=(0,255,0),thickness=1) # 绘制图像轮廓，指定了图像的坐标信息
cv2.imshow('Contours_show_10000',image_copy) # 展示轮廓
cv2.waitKey(0)2）运行结果：
7、计算轮廓的外接圆及外接矩形
1）代码展示
cnt = contours[6] # 从轮廓列表中提取第7个轮廓，并将其存储在变量 cnt 中。
(x,y),r = cv2.minEnclosingCircle(cnt) # 计算给点轮廓的最小外接圆，(x,y)是外接圆圆心坐标，r为外接圆半径
phone_circle = cv2.circle(phone,(int(x),int(y)),int(r),(0,255,0),2) # 绘制外接圆的方法，(int(x),int(y)),int(r)为圆心坐标及半径，(0,255,0)为图像颜色，2为线条粗细
cv2.imshow('phone_circle',phone_circle)
cv2.waitKey(0)
# # #
x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt) # 计算轮廓的最小外接矩形，x, y 是矩形左上角点的坐标，w, h 是矩形的宽度和高度。
# 在图像上绘制矩形，(x, y) 是矩形的左上角点坐标。(x+w, y+h) 是矩形的右下角点坐标。(0, 255, 0) 是矩形的颜色，这里使用的是 RGB 颜色空间，所以是绿色。2 是矩形的线宽。
phone_rectangle = cv2.rectangle(phone,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv2.imshow('phone_rectangle',phone_rectangle)
cv2.waitKey(0)2）运行结果
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