AirSim 如何获取 settings 里面的传感器的数据

用 API 获取（用 API 的函数例如 GetLidarData）或者用 ROS 获取数据（写成 rosbag 包）

1.AirSim 的 API 可以用来获取 settings 里面传感器的数据

用 API 获取雷达数据：

LIDAR - AirSim

AirSim/PythonClient/multirotor/drone_lidar.py at main · microsoft/AirSim · GitHub

https://github.com/microsoft/AirSim/blob/main/PythonClient/multirotor/sensorframe_lidar_pointcloud.py

用 API 获取距离传感器 distance 数据：

Distance Sensor - AirSim

https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/main/PythonClient/car/distance_sensor_multi.py

调用API后，存到文档里

2.用 ROS 获取数据

电脑要起 roscore，roslaunch，记录可以 echo 到的数据

写成 rosbag 包