定时器&PWM应用编程

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STM32定时器原理

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STM32F103C8中的定时器

常规定时器	功能
基本定时器(TIM6、TIM7)	几乎没有任何输入/输出通道，常用作时基，实现基本的定时/计数功能
通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）	具备多路独立的捕获和比较通道，可以完成定时/计数、输入捕获、输出比较等功能
高级定时器 （TIM1、TIM8）	除具备通用定时器的功能外，带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入等功能，可用于电机控制和数字电源设计

基本定时器的内部结构框图

STM32-PWM相关介绍

STM32-PWM是STM32系列微控制器上的一种重要外设，用于生成脉宽调制（PWM）信号。脉宽调制技术在许多应用中都起着关键作用，如电机控制、LED亮度调节、音频处理等。STM32PWM模块提供了灵活的配置选项和高精度的PWM输出能力。

PWM工作原理

PWM是一种周期性的方波信号，通过调整方波的高电平时间（占空比）来控制输出信号的特性。PWM信号的频率和占空比可以根据应用需求进行配置。在STM32PWM模块中，通过设置定时器的计数周期和比较值，可以实现不同频率和占空比的PWM输出。

STM32PWM模块

STM32PWM模块通常由一个或多个通用定时器（TIM）和相关的GPIO引脚组成。通用定时器提供了灵活的PWM配置选项，可以根据需要进行定时器和GPIO引脚的映射、预分频设置、计数周期和比较值的设定等。

PWM参数配置

为了配置和控制STM32PWM模块，我们可以使用相应的库函数或直接操作寄存器。以下是一些常用的PWM参数和配置选项：

频率设置：通过设置定时器的计数周期来控制PWM信号的频率。

频率 = 定时器时钟频率 / (预分频系数 * 计数周期)

占空比设置：通过设置比较值来控制PWM信号的占空比。

占空比 = (比较值 / 计数周期) * 100%**

极性设置：可以选择正极性或反极性，以控制PWM信号的电平极性。
中断使能：可以选择是否使能PWM定时器的中断功能，用于触发中断任务。

任务一：用定时器计数方式实现LED的亮灭

要求：使用STM32F103的
Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

STMCubeMX界面

设置SYS和RCC


选择PA6管脚进行输出

设置TIM3

设置相关参数

NVIC勾选

生成项目

keil界面

在main函数中加入以下代码

  // 启动 PWM 和定时器
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动定时器并启用中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

在main函数后重写中断函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM3) {
    static int toggle = 0;
    if (toggle == 0) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
      toggle = 1;
    } else {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
      toggle = 0;
    }
  }
}

编译结果

烧录结果

VID_20231108_210518

任务二：呼吸灯

要求：接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察
pwm输出波形。

在以上项目的基础上，在main函数的开头加入以下变量声明

    uint16_t pwmVal=0;   
    uint8_t dir=1; 

开启时钟

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

在While循环里面添加以下代码

 while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

编译并烧录得出以下结果

波形如下：

总结

本次实验的内容为STM32的定时器和PWM的应用编程。在STMCubeMX中用hal库编写程序能够轻松配置定时器和PWM的参数。实验过程中我认识了定时器和PWM的工作原理，学会了在STMCubeMX中配置PWM输出，包括设置占空比、频率和极性等。还掌握了中断服务程序、定时器中断的编写方法。