导言
在之前的51单片机学习中相信大家已经积累了浓厚的兴趣和知识,本文主要是回顾用keil来进行C51编译程序以及介绍STM32编程的入门。与51单片机不同的是,STM32的学习更有深度,当然,也更有难度。接下来,让我们一起开始STM32的学习吧!
学习准备
keil软件、protues、安装mdk531、STM32支持包。
具体安装方法我是参照这个:
http://t.csdn.cn/deGmbhttp://t.csdn.cn/deGmb
一、用protues实现C51的编译和仿真
新建工程
选择Atmel下的AT89C51
新建一个空文件
将代码复制到空文件中
//51单片机编程常用的头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a)
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
P0=0xfe;
delay_ms(50);
P0=0xfd;
delay_ms(50);
P0=0xfb;
delay_ms(50);
P0=0xf7;
delay_ms(50);
P0=0xef;
delay_ms(50);
P0=0xdf;
delay_ms(50);
P0=0xbf;
delay_ms(50);
P0=0x7f;
delay_ms(50);
}
}
点击保存再修改文件名,要以.c结尾
右击源文件,选择添加文件到组XXX
点击刚才保存的,c文件再点击添加,然后关闭窗口就好了
然后再编译生成.hex文件
这样就生成了一个.hex文件
用Proteus仿真是引用的程序文件就为刚刚生成的hex文件,仿真结果如下:
二、STM32编程
同样的方法建立新工程
单片机选择时选择STM3F103RB
运行以下代码
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
编译得到结果
三、对STM的一些思考
对STM32来说,操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域,四字节为一个单元,每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作,我们可以找到每个单元的起始地址,然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址,不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同,以功能为名给这个内存单元取一个别名,这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
GPIO端口初始化时,需要下面的步骤:
-
使能GPIO时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd。
-
设置GPIO参数:输出OR输入,工作模式,端口翻转速率;
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调用初始化函数:GPIO_Init
-
使用GPIO。
四、 认识register和volatile 关键字
register
使用修饰符register声明的变量属于寄存器存储类型。该类型与自动存储类型相似,具有自动存储时期、代码块作用域和内连接。声明为register仅仅是一个请求,因此该变量仍然可能是普通的自动变量。无论哪种情况,用register修饰的变量都无法获取地址。如果没有被初始化,它的值是未定的。
volatile
volatile告诉编译器该被变量除了可被程序修改外,还可能被其他代理、线程修改。因此,当使用volatile 声明的变量的值的时候,系统总是重新从它所在的内存读取数据,而不使用寄存器中的缓存的值。比如:
val1=x;
val2=x;
如果没有声明volatile,系统在给val2赋值的时候可能直接从寄存器读取x,而不是从内存的初始位置读取。那么在两次赋值之间,x完全有可能被被某些编译器未知的因素更改(比如:操作系统、硬件或者其它线程等)。如果声明为volatile,编译器将不使用缓存,而是每次都从内存重新读取x。