AVL_Cruise_interface\Simulink联合仿真

Cruise是一个集成化的仿真平台，提供了丰富的仿真工具和功能模块，可以方便地进行多领域的联合仿真。Cruise联合仿真interface可以帮助用户在Cruise平台上轻松集成不同领域的仿真模型，实现系统层面的综合仿真分析。用户可以通过Cruise interface直观地配置和管理各个仿真模块，实现系统整体行为的仿真和分析。

目前网上的大多数联合仿真教程都是通过MAtlab dll模块进行的，对于Cruise interface模块的学习内容较少，鄙人将为大家分享Cruise interface模块与siulink进行联合仿真的学习过程，内容如有不恰之处欢迎留言讨论，群策群力。

一．前期准备

对于模型的建立，模块数据的输入，能量流的连接等等这里不做阐述。下面直奔主题：

1. 将Cruise中的路径库加载到Matlab中（安装AVL CRUISE Library库），

打开Cruise的安装路径，如下图所示，找到并且在Matlab中运行该文件即可，然后在Simulink中就可以找到Cruise的S-Function模块。

（如果安装 Install.m文件后，Simulink模块库中没有找到AVL CRUISE Library，本人找到三种方法：1、刷新一下Simulink模块库；2、如下图所示进入dll安装路径Src\mdl文件夹，找到如下Simulink模型，如果该模型名称不为AVLCruiseLibrary（版本不兼容问题），则将名称改为AVLCruiseLibrary然后再重复1操作，3.实在不行则需重装Cruise    ）

2.Cruise interface模块的接口

与MAtlab dll模块有些不同，Cruise interface模块Inport、Outport接口比较反人类：S-Function的输出为Cruise interface的Inport，S-Function的输入为Cruise interface的Outport。

二．仿真设置

1.搭建好控制策略之后，双击Cruise的S—Function模块，进行如下相关的设置：

（1）Cruise求解器设置

在Cruise安装路径下，找到如下求解器文件夹，根据电脑配置（x86）及matlab版(64位or 32位)本选择合适的求解器（本人Matlab2021b）

进入文件夹，cruise_m.dll为我们的目标求解器。注意，在Simulink中设置时，路径输入要完整，并且前后的单引号不可忽略，下同。

（2）目标文件设置（.prj文件）

在Cruise中，右击我们的目标文件，找到Windows Explorer,进入下拉找到我们的.prj文件，如图：

（3）计算任务设置

采用Cruise interface一次只能进行一次工况任务，如下所示，Current Folder为Cruise中的任务层，Current Task为工况层。

（4）Simulink求解设置

如图进入求解器，设置仿真时间、求解器类型和求解步长（步长设置过大将会引起仿真结果失真）。

在Simulink中搭建好控制策略，并完成上述设置后，就可以运行我们的仿真了。这里附上联防结果：