0.SMT32原理概述

51和32区别

位数：

    51：8位（STC89C52）

    32：32位（STM32F103ZET6）

时钟：

• 51：11.0592Mhz晶振
• 32
  • F103：8Mhz晶振(×9)，主频：72Mhz
  • F103：12Mhz晶振(×6)，主频：72Mhz
  • F407：168Mhz主频

时钟

E：外部，I：内部

高速外部晶振：HSE

低速外部晶振：LSE

高速内部晶振：HSI

低速内部晶振：LSI

锁相环：让8MHz晶振变成72MHz主频

每个外设初始化的大致流程

1. 把图形化界面配置的参数赋值给对应的结构体的成员变量
2. 把结构体地址当做参数传给初始化函数
3. 初始化函数根据每个结构体成员变量操作对应的寄存器

//时钟初始化
SystemClock_Config();

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};	//结构体类型变量

//在void SystemClock_Config(void)中(main.c第133)
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;	//(144行)

HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);	//(main.c第148)

//HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct)中
__HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_OscInitStruct->HSEState);	//377行

#define __HAL_RCC_HSE_CONFIG(__STATE__)	//__STATE__ = RCC_OscInitStruct->HSEState(RCC_HSE_ON)           
	   do{                                                     
	     if ((__STATE__) == RCC_HSE_ON)                        
	     {                                                     
	       SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);	//RCC->CR = 时钟控制寄存器(RCC_CR)
	     } 
#define RCC_CR_HSEON_Pos           (16U)
//0x1左移16位（注意是二进制左移）               
#define RCC_CR_HSEON_Msk           (0x1UL << RCC_CR_HSEON_Pos)   /*!< 0x00010000 */
#define RCC_CR_HSEON               RCC_CR_HSEON_Msk

//第17个数为1，则是第十六位，第16位：0：HSE振荡器关闭，1：HSE振荡器开启。
#define SET_BIT(REG, BIT)     ((REG) |= (BIT))	//BIT = RCC_CR_HSEON(0x00010000)

STM32芯片参数

Core: ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU：ARM架构，32位单片机，内核型号

72 MHz maximum frequency：72MHz主频

芯片型号含义：

Flash：磁盘，RAM：运行内存

一般软件、代码等运行在RAM，但32单片机代码运行在Flash

3 × 12-bit, 1 µs A/D converters

• A/D converter = ADC：A：模拟信号，D：数字信号，模拟信号转数字信号
• 3：3路ADC
• Conversion range: 0 to 3.6 V：采样值 0-3.6V
• 12bit：$2^{12}=4096$，将采样范围分成4096份，即为采样精度，这个越高精度越高
• 2 × 12-bit D/A converters = DAC：数字信号转模拟信号
• Serial wire debug (SWD) ：STL烧写
• Up to 112 fast I/O ports：112个IO口功能引脚
• Up to 11 timers：11个定时器

软件安装与使用

注意：所有路径不能有中文(包含用户名)

安装：keil、STM32CubeMX、STM32CubeIDE（需要的留言）

STM32CubeIDE与STM32CubeMX库文件安装路径自定义设置

搜索自己芯片型号（我的型号：STM32F103ZET6）

新建工程必须设置

STM32CubeMX

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完成，建工程

STM32CubeIDE

新建工程

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版本号这里：1.8.5

若别人工程为别的版本，需下载别的版本

下载工程对应版本即可

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这里与STM32CubeMX相同，参考上面配置，最后：ctrl + s 保存

Keil+CubeMX = CubeIDE

烧录

代码烧录方式

ST-Link

将ST-Link烧写器与单片机连接

CubeMX keil软件烧录

编译无错误后，点击图中框选按钮烧录

若烧录不成功，可看是否是这个错误：链接

CubeIDE软件烧录

编译无错误后，点击图中框选按钮烧录

STM32 ST-LINK Utility

其实是一个烧写软件，看图可知，对应功能

选择好对应hex文件，直接烧写即可

串口烧录

步骤：

1. 数据线连接电脑和单片机串口1

2. 手动将板子的BOOT0置1，BOOT1置0，使用Bootloader方式

3. 断电 重启

4. 打开FlyMCU软件烧写（若没有反应可按复位按钮尝试）
   

5. 手动将板子的BOOT0置0，BOOT1置0

6. 板子重新上电