STM32定时器概述

一、软件定时原理

使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能

例如：

void delay_us(unit32_t us)
{
	us*=72;
	while(us--);
}

缺点：1、延时不精准，2、CPU死等

二、定时器定时原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。
定时器的核心是计数器

三、STM32定时器分类

常规定时器：基本定时器、通用定时器、高级定时器
专用定时器：独立看门狗、窗口看门狗、实时时钟、低功耗定时器
内核定时器：SysTick定时器

四、STM32定时器特性表

F1特性表如下

五、STM32基本、通用、高级定时器整体区别