WDG(看门狗)(一)

提示:了解了一下wdg看门狗相关的知识,对一些自己的疑惑,找了一些答案。

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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有看门狗(Watchdog)功能。看门狗是一种硬件定时器,用于监控系统的运行状态,当系统出现异常情况时,看门狗会自动重启系统,保证系统的稳定性和可靠性。 在STM32F103C8T6中,看门狗的配置需要以下步骤: 1. 使能看门狗时钟:通过RCC寄存器使能看门狗时钟。 2. 配置看门狗预分频器和重载值:看门狗预分频器和重载值用于确定看门狗计数器的计数周期,通过IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器进行配置。 3. 启动看门狗:配置好看门狗后,通过IWDG_KR寄存器启动看门狗。 4. 定时喂狗:在系统运行正常时,需要定时喂狗,以避免看门狗超时,导致系统重启。通过IWDG_KR寄存器定时喂狗。 以下是一个简单的示例代码,演示如何配置和使用看门狗: ``` #include "stm32f10x.h" void WDG_Init(void) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_IWDG, ENABLE); // 使能看门狗时钟 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 允许写入IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 配置预分频器,分频系数为256 IWDG_SetReload(0xFFF); // 配置重载值,最大值为0xFFF IWDG_ReloadCounter(); // 重载看门狗计数器 IWDG_Enable(); // 启动看门狗 } int main(void) { WDG_Init(); // 初始化看门狗 while(1) { // 定时喂狗 IWDG_ReloadCounter(); // 喂狗 } } ``` 在上面的例子中,预分频器的分频系数为256,重载值为0xFFF,这意味着看门狗计数器的计数周期为256*4096/40M=26.2144ms,如果系统在这个周期内没有重载看门狗计数器,那么看门狗就会超时,导致系统重启。通过定时喂狗,可以避免这种情况的发生。

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