基于STM32的HAL库的项目电动车报警器及相关模块程序

已于 2024-09-23 09:45:45 修改
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分类专栏： stm32笔记 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-09-05 23:19:00 首次发布
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版权

项目电动车报警器

1.按键点灯（中断法）

实验目的

使用中断的方法，按下 KEY1 翻转 LED1 状态，而 LED2 一直保持 500ms 的频率闪烁。

注意： 按键驱动一般使用轮询法。 如果采用中断法，由于软件消抖需要在中断服务函数加入延时函数，这种做法一般是不被允许的。由于还未学到传 感器模块及定时器，本实验暂时在中断服务函数中加入延时函数。

初始化exti函数            

打开时钟

对GPIO的结构体指针变量赋值

初始化GPIO

设置中断优先级

使能中断

中断服务函数

回调函数----（写功能代码）

上拉电阻初始态即可稳定成高电平

对于输入IO, 默认为高电平，当需要改变为低电平时配置为PULLUP


void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    gpio_initstruct.Pin   = GPIO_PIN_0;
    gpio_initstruct.Mode  = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿触发
    gpio_initstruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IPQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
        
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(void);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
     delay_ms(20);//延时消抖
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)//检测按下
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)//再次检测是否按下
{
    led1_toggle();
}
}
}

 主函数

#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
//主函数

void main(void)
{
    led_init();
    exti_init();
    while(1){
    delay_ms(500);
    led1_on();
    delay_ms(500);
    led1_off();
    
}
}

2.震动点灯

实验目的

震动点灯 实验目的 使用中断的方法，振动传感器检测到振动时，LED1 点亮 2 秒，之后熄灭。

 SW-18015P 在无震动或者震动强度达不到设定阈值时，DO 口输出高电平，当外界震动强度超过设定阈值时，模块 D0 输出低电平

        初始化EXTI函数

        打开时钟

        对GPIO的结构体指针变量赋值

        初始化GPIO

        设置中断优先级

        使能中断

中断服务函数

        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）函数代码，是用户处理外部中断事件。

        该函数作用是检测指定的GPIO引脚是否发生外部中断事件

        这个函数在执行的时候是不是会调用HAL_GPIO_EXTI_Callback（功能可以另外写）

        

回调函数

        判断是否震动的端口捕获的数据

                读取振动状态 如果为低电平则设置vibrate——标志位设置为TRUE

判断是否震动

        中断标志位获取

返回中断标志位uint8_t vibrate_flag_get(void)

设置标志位状态void vibrate_flag_set(uint8_t value)

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    gpio_initstruct.Pin  = GPIO_PIN_4;//震动模块所接引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_PIN_IT_FALLING;
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,0);//设置EXTI0中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}


void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
｛
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){
    vibrate_flag = TRUE
}
｝
}

uint8_t vibrate_flag_get(void)
{
    uint8_t temp = vibrate_flag;
    vibrate_flag = FALSE;
    return temp;
}

void vibrate_flag_set(uint8_t value)
{
    vibrate_flag = value;
}

3.继电器定时开闭

  • 输入部分：
继电器单片机/电路备注
DC+/VCC电源正极按继电器要求，接5V、12、24V或其他电压
DC-/GND电源负极
INIO口可以以高或低电平控制继电器吸合
  • 输出部分：

以下三个引脚，COM 一定要接，NO 和 NC 二选一。

继电器电路备注
NO需要控制的电路，与 NC 二选一常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接，电路闭合
COM公共端继电器公用接口
NC需要控制的电路，与 NO 二选一常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空，电路断开

工作示意图如下：

实验目的

继电器 500ms 闭合，再 500ms 断开，如此循环。

        继电器的程序写成对应功能的函数

问题：继电器在什么条件下吸合---当输入高电平时，晶体管T饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合。当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开

低电平触发

跳线与 L 短接时为低电平触发，跳线与 H 短接时为高电平触发。

GPIO初始化

void alarm_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    gpio_initstruct.Pin   = GPIO_PIN_7;
    gpio_initstruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_initstruct.Pull  = GPIO_PULLUP;5//初始态即可 稳定成高电平
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    alarm1_off();
      
}

喇叭上电函数


void alarm1_on(void)//低电平触发
{
    //将GPIO口拉低
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}

喇叭下电函数


void alarm1_off(void)
{
    //将GPIO口拉高
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

获取继电器状态函数

//返回的类型是bitstatus，我们所定义的是uint8——t类型的

uint8_t alarm_status_get(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);
}

4.433M点灯实验

实验目的

按下遥控器 A 键，LED1 亮/灭；按下遥控器 B 键，LED2 亮/灭。

 433M 模块的四个数据位输出脚 D0、D1、D2、D3。按下按键发射信号，对应的引脚就会输出高电平。

433M 模块一般按照工作模式分类 

  1. M 点动：瞬态输出，相当于自复位开关的状态收到信息输出高电平，无信号时为低电平。
  2. T 锁存：上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，再次收到信号输出低并锁定低。
  3. L 自锁：上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，同时将其他输出置低。
  • 天线对模块的接收效果影响很大，最好接 1/4 波长的天线，一般采用 50 欧姆单芯导线，433M 的天线的长度约为 17 cm
  • 天线位置对模块接收效果有影响，安装时，天线尽可能伸直，远离屏蔽体、高压及干扰源的地方。

 实例程序

初始化事件中断控制器

使能时钟

初始化GPIO

        Mode用上升沿，按键按下时给的是一个上升沿，RISING

默认情况下，下拉。

下拉电阻直接接GND，或当接到二极管并连接到低电平时，它被称为下拉电阻，因为电路节点的电平被下拉到地

（1）通过电阻将不确定信号接GND，将其锁定在低电平；

（2）下拉是器件输出电流；

（3）当与下拉电阻连接的IO端口设置为输入状态时，其正常状态处于低电平。

设置成上升沿模式，拉电阻设置为下拉吗？默认低电平，为上升沿做准备？

        中断优先级

        使能中断

中断服务函数15_10

回调函数

返回标志位函数

毙掉标志位----可以使用在主程序中防止中断后，又触发中断，导致的问题

#define TRUE  1
#define FALSE 0
uint8_t buttonA_flag = FALSE;
uint8_t buttonB_flag = FALSE;
void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    gpio_initstruct.Pin  = GPIO_PIN_12;
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_Mode_IT_RISING;
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_PIN_12);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,0);
    HAL_NVIV_Enable(EXTI15_10_IRQn);
    
     gpio_initstruct.Pin  = GPIO_PIN_5;
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_Mode_IT_RISING;
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_5);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);
    HAL_NVIV_Enable(EXTI9_5_IRQn);
}

void EXTI15_10_Handler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
｛
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
    {
        buttonA_flag = TRUE;
}
｝
    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
｛
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET)
    {
        buttonB_flag = TRUE;
}
｝
}

uint8_t buttonA_flag_get(void)
{
    uint8_t temp = buttonA_flag;
    buttonA_flag = FALSE;
    return temp;

}

void buttonA_Flag_set(uint8_t value)
{
    buttonA_flag = value;
}
uint8_t buttonB_flag_get(void)
{
    uint8_t temp = buttonB_flag;
    buttonA_flag = FALSE;
    return temp; 
}

void buttonB_Flag_set(uint8_t value)
{
    buttonB_flag = value;
}

主函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"


void main(void)
{
    HAL_Init();
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
    led_init();
    exti_init();
    
    while(1)
{

    if(buttonA_flag_get() == TRUE)
    led1_toggle();
    if(buttonA_flag_get() == TRUE)
    led3_toggle();
}
    
}

5.项目电动车报警器

项目需求

 功能程序

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。 点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴 尬。

项目流程图

不过四级不改名677
关注
专栏目录
STM32—项目一（电动车报警器）
Ai1101224的博客
04-20 486
元器件传感器、继电器、433M无线发射接收模块的原理解释，组装并编写代码实现电动车报警器项目
STM32实现电动车报警器
weixin_58198422的博客
11-11 356
继电器的口接PA7口，433M无线接收模块分别接PA5、PA6口，振动传感器接PA4口。接单片机，接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平，有D0 D1 D2 D3。接收模块接收到信息时会向对应针脚输出高电平，所以中断触发模式选择上沿触发。振动传感器PA4口：当发送震动时输出低电平，所以中断触发模式我们选择下沿。产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮 AO口不用。函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至。4. 直接在图上点击对应的引脚选择你需要的模式。接单片机，产品不震动，输出高电平，模块上的AO。
7、stm32单片机使用hal库实现电动车报警项目
qq_59161191的博客
09-22 283
按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴。（4）、433M无线接收发射模块。
STM32学习——项目一电动车报警器
Kevin_ZXW的博客
06-07 245
单片机供电VCC GND接单片机产品不震动，输出高电平，模块上的DO口产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮AO口不用。
基于STM32的电动车防盗器设计
2301_78772787的博客
03-13 1305
工作电压：3.3V到5V接口类型：数字引脚定义：1–输出 2–电源 3—地平时保持高电平输出，震动时输出低电平本开关在静止时为开路（OFF）状态，当受到外力碰触而达到适当震动力时，或移动速度达到适当离（偏）心力时，导电接脚会发生瞬间导通（ON）状态，使电气特性改变，而当外力消失时电气特性恢复开路（OFF）状态无方向性，任何角度均可以触发工作在外力震动时，达到适当的震动力时导电针将瞬间开启（ON）。无方向，任何角度可能检测震动。单片机供电VCC GND接单片机，
STM32之电动车报警项目实战
l_z_y_000的博客
03-21 532
STM32之电动车报警项目实战
嵌入式-32单片机-基于HAL库的电动车报警器项目（开源）
weixin_50833257的博客
12-12 1309
/这句代码不理解可以先跳过。例如，当一个按钮被按下时，按钮所连接的GPIO引脚的电平会从高电平突变为低电平，此时可以通过该中断模式来触发相应的中断处理程序，以便立即处理按钮按下的事件。在这种模式下，当GPIO引脚上的电压从高电平（逻辑高）变为低电平（逻辑低）时，会触发一个中断事件。// 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式。// 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式。// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式。
【STM32单片机_(HAL库)】3-2-4【中断EXTI】【电动车报警器项目】项目实现
labvvv的博客
08-19 474
STM32单片机实现电动车报警项目
STM32-电动车报警项目
Chrid的博客
08-21 954
无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色，它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括 WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G 等等。无线收发模块 433MHz（或称RF433射频小模块）采用高频射频技术，并结合了全数字技术和 AVR 单片机，成为一种微型收发器。它能够实现高速数据信号传输，并具备打包、检错和纠错处理的功能。433M 模块采用工业级标准的部件，工作稳定可靠，体积小巧，安装方便。
STM32F103C8T6第2天：按键点灯轮询法和中断法、RCC、电动车报警器（振动传感器、继电器、喇叭、433M无线接收发射模块）
Jaci133的博客
11-04 1391
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
STM32精确控制步进电机
qq_23313467的博客
09-22 828
10mm二相四线微型步进电机电机输出是4个引脚，需要自己焊机线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。3. 安全考虑：控制脉冲的最大输出数量，持续脉冲输出的时间。1. 主程序设置电机的启动、停机、运动方向、运动的步数。目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。在步进电机不堵转的情况下，可以实现移动距离的精确控制。关键代码一：在脉冲计数的回调函数对数据脉冲数量进行控制。一. 电机和A4999之间的连接。
STM32 单片机最小系统全解析
嵌入式大圣
09-18 5658
STM32 单片机最小系统在嵌入式开发中具有至关重要的地位，它是单片机稳定运行的基础。就如同一个人的身体系统需要各个器官协同工作才能保持健康，STM32 单片机也需要最小系统的各个组成部分共同作用才能正常运行。最小系统主要由电源、时钟、复位、调试接口和启动电路等组成。电源是整个系统的动力来源，就像人的消化系统为身体提供能量一样。STM32 的工作电压一般为 1.8 - 3.3V，通常使用 3.3V 直流电源为其供电。为了保证电源的稳定性，电路中通常会加入多个滤波电容。
STM32 MCU学习资源
qq_50930131的博客
09-19 578
作者: @bushuo联系方式: 3513566868@qq.com。
stm32 FLASH闪存(读写内部FLASH&读取芯片ID)
2302_79504723的博客
09-21 1563
STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）(FLASH管理员)可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程读写FLASH的用途：利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新在线编程（In-Circuit Programming – ICP）用于更新程序存储器的全部内容，它通过JTAG（stm32特有协议）、SWD协议（通用协议）或系统加载程序（Bootloader）下载程序。
【STM32】定时器
qq_58204972的博客
09-23 1369
一、 系统定时器SysTick 叫做系统滴答时钟、 系统定时器， 属于 Cortex-M4 内核中的一个外设(外围设备)， 它 24bit 向下递减的计数 器,计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。二、 系统定时器的中断使用方法1.代码的初始化。
5V继电器模块详解（STM32）
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qq_44016222的博客
09-25 918
继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。以下是继电器模块的参数：型号工作电压5V最大负载250V/10A触发电流5mA尺寸5V继电器模块详解（STM32）（资料分享见文末）利用电磁效应，当线圈两端加以电压时，电磁铁会产生磁力，导致衔铁吸合，此时弹簧压缩，金属触点连接到常开的一侧。
我在高职教STM32——准备HAL库工程模板（2）
gmc832002的博客
09-16 494
上一篇已经将模板工程里的目录和文件都准备好了，本篇将创建 Keil MDK 工程及分组，并将前面准备好的 HAL 库文件添加进工程分组。
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