STM32学习——项目一电动车报警器

拧螺丝的小C

已于 2023-06-10 15:46:27 修改

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文章标签：学习

于 2023-06-07 23:20:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin_ZXW/article/details/131089743

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项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，

吓退小偷。

点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，

让车主尴尬。

项目框图

硬件清单

振动传感器
继电器
高功率喇叭
433M无线接收发射模块
杜邦线

各个硬件的介绍和实战

a.振动传感器

介绍

单片机供电VCC GND接单片机
产品不震动，输出高电平，模块上的DO口
产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮
AO口不用

在STM32CubeMX建立项目

在SYS里Debug设置为串口Serial Write
RCC配置HSE振荡器时钟
配置Clock Configuration，遵循一条主线和72Mhz
打开PA4的GPIO_EXTI4，
打开PB8的GPIO_OUTPUT
将PB8起始位调为高电平，不亮
将PA4选择下降沿触发中断
将中断EXTI4打开

编程实现

需求：当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮 LED1 。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//一根中断线上接有多个中断源，判断中断请求是否来自PA4
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		//如果检测到PA4被拉低
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			//则点亮LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			//延时1秒
			HAL_Delay(1000);
			//关闭LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		}
		else
		{
			//未检测到PA4被拉低，则关闭LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。

原因：程序初始化时 默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡死。

解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至 0 ）：

HAL_NVIC_SetPriority ( SysTick_IRQn , 0 , 0 );

并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2 。

b. 继电器

工作原理

单片机供电VCC GND接单片机，
VCC需要接3.3V，5V不行！
最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A
引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。

c. 433M无线发射接收模块

介绍

单片机供电VCC GND接单片机
接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平
有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD

编程实现

需求：按下遥控器 A 按键， LED1 亮 1 秒；按下遥控器 B 按键， LED2 亮 1 秒。

D0 -- PA5

D1 -- PA6

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		//如果检测到PA5拉高（按键A被按下）
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			}else
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			}
			//将PB8拉低，LED1亮1秒
			break;
			
		//如果检测到PA6拉高（按键B被按下）
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
			}else
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
			}
			//将PB9拉低，LED2亮1秒
			break;
	}
}

项目设计及实现

项目设计需求

如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响
按下A按键，启动警报模式
启动时，PA5拉高，同时PB7拉低，响2秒后，电平恢复，进入警报模式，标志位为ON
ON时，当有小偷偷车，PA4拉低，触发PB7拉低，继电器通电，报警器一直响
按下B按键，解除警报模式
启动时，PA6拉高，同时PB7拉低，响1秒后，电平恢复，解除警报模式，标志位为OFF
OFF时，再怎么抖动小车都不会响

编程实现

#define ON  1
#define OFF 0

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static int mark = OFF;
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_4:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark == ON)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);//拉低继电器，警报器响
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);//LED1亮
				HAL_Delay(2000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//LED2亮
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);//LED1灭
				HAL_Delay(2000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_-SET);//LED2灭
			}
			break;
		
		//如果检测到PA5拉高（按键A被按下）
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);//拉低继电器，警报器响
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);//LED1亮
				HAL_Delay(2000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//拉高继电器，警报器不响
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);//LED1灭
				mark = ON;
			}
			break;
			
		//如果检测到PA6拉高（按键B被按下）
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);//拉低继电器，警报器响
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//LED2亮
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//拉高继电器，警报器不响
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//LED2灭
				mark = OFF;
			}
			break;
	}
}