stm32的 SysTick

不过四级不改名677

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分类专栏： stm32笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-09-09 19:24:25 首次发布

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1. SysTick介绍

1.1 什么是SysTick？

Systick，即滴答定时器，是内核中的一个特殊定时器，用于提供系统级的定时服务。该定时器是一个24位的 递减计数器，具有自动重载值寄存器的功能。当计数器到达自动重载值时，它会自动重新加载并开始新的计数周期。

Systick定时器的主要功能包括实现简单的延时、生成定时中断以及进行精确定时和周期定时操作。此外， Systick定时器还可以被用于其他目的，例如作为操作系统的时基（如FreeRTOS），或者用于软件看门狗等系统调度操作。在STM32中，Systick通常以HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。

1.2 SysTick工作原理

在使用Systick定时器进行延时操作时，可以设定初值并使能后，每经过一个系统时钟周期，计数值就减1。当计数到0时，Systick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断

（如果中断使能）。这样，可以在中断处理函数中实现特定的延时逻辑。

2. SysTick寄存器介绍

流程图

案例代码分析---一毫秒 = 1000us。是乘的关系所以，只要处理好微秒级的延时，其他都可以解决

1确定要输入多少个数设置定时器重装值

2清空当前计数--不知道之前计的数不知道

3配置分频系数

4 等待计数到0

4开启定时器

要判断某为是否1，平移到该点然后用与等于。但是不确定前一个程序运行后是否被关掉，定时器是否正常，while有两个东西在判断，ctrl有没有被置为1

且保证第0位1,16位为1两个条件同时成立

SysTic ->CTRL &= ~(1 << 0)为什么不直接与一个0x1110 这样可以不用管CTRL有几位会自动调整到对应的位置上对

把除了最低位的其他位置为0 作用就是判断最低位是0是1 0x01 & temp

//微秒级

void delay_us(uint32_t nus)
{

    uint32_t temp =0;
    SysTick -> LOAD = 72 * nus;//确定要输入多少个数
    SysTick -> VAL = 0x00;     //清空当前数值计数器
    
   
//配置分频系数
    SysTick -> CTRL |= 1 << 2; //CLKSOURCE  1=内核时钟（FCLK），ST公司将其应用为1分频

    SysTick -> CTRL |= 1 << 0; //enable定时器使能
    
   //另外两个寄存器TICKINT,,countFLAG
    do
{
    temp = SysTick -> CTRL;
}while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待计数到0
    SysTic ->CTRL &= ~(1 << 0);//退出之后定时器关掉
}

操作系统延时函数

void delay_ms(int nus)
{
    uint32_t ticks;//一共需要计多少个数
    uint32_t tcnt = 0,told,tnow;//已经计了多少个数，上次循环VAL的值,
当前VAL的值 VAL（SysTick）当前数值寄存器
    uint32_t reload = SysTick -> LOAD;
    tick = nus * 72;//
    told = SysTick->VAL;

    while(1)
{
    tnow = Systick->VAL;
    if(tnow != told){
        if(tnow < told)
        {
            tcnt+= told-tnow;
        }
        else 
        { 
            tcnt += reload-(tnow - told) ;
        }
        told = tnow;


            if(tcnt>=ticks)
            {
                break;
            }
            

   
}

}
        
}

小实验： S y s T i c k 模拟多线程

实验目的使用 S y s Tic k 模拟多线程，实现流水灯实验。

/stm32f1xx_it.c


#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "task.h"

void SysTick_Handler(void)
{
      HAL_IncTick();
	systick_isr();
	
}


/stm32f1xx_hal.c

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

多线程封装 500ms亮灯1反转一次，1000ms灯反转一次

由于延时在中断中比较容易破坏原进程，只能做些简单的任务，这种小计时

uint32_t task1_cnt = 0;
uint32_t task2_cnt = 0;

uint8_t task1_flag = 0;
uint8_t task2_flag = 0;


void systick_isr(void)
{
    if(task1_cnt < 1000){
    task1_cnt++;
}
    else
{
    task1_flag = 1;
    task1_cnt  = 0; 
}

    if(task1_cnt < 500)
    {
    task2_cnt++;
}
    else
{
    task2_flag = 1;
    task2_cnt  = 0;
}
}


//如果等于0表示计时还未结束，不执行后面的代码，反之执行
//任务程序

void task1(void)
{
    if(task1_flag == 0)
        return ;
    task1_flag = 0;
    led1_toggle();

}

void task2(void)
{
    if(task2_flag == 0)
        return ;
    task1_flag = 0;
    led2_toggle();
}